Новости робототехники
Датчики давления повышают точность роботизированного захвата
Интеграция датчиков давления в эластомерные подушечки пальцев роботизированных захватов обеспечивает локальное измерение механического напряжения, что позволяет контроллеру переходить от управления движением к управлению взаимодействием с объектом. Это особенно важно при сборке контейнеров, комплектации и обработке смешанных деталей, где традиционные датчики сил на…
Читать