Архив рубрики ~Лента новостей~
Система управления роботами с ногами на основе искусственного интеллекта.
Этот метод оптимизирует поведение робота, но опирается на точные динамические модели, которые сложно реализовать в реальных условиях и которые часто требуют упрощающих предположений. Второй способ — это обучение с подкреплением без использования модели, которое позволяет роботу усваивать надежные, но фиксированные модели поведения…
Читать