Skild научила робота играть в футбол — через 140 лет…

Skild научила робота играть в футбол — через 140 лет тренировок в симуляции

Стартап Skild показал андроида, который умеет играть в футбол: отбирать мяч у человека, обводить соперника и забивать голы.

Правда, до Месси в корпусе Unitree G1 пока далеко — маневренности железному телу заметно не хватает. Но сам подход интереснее, чем финты.

ИИ-модель S1 обучали в симуляции: виртуальный робот суммарно провёл около 140 лет, играя против собственных прошлых версий. Награду он получал только за голы, поэтому всё остальное — отбор, обводку, защиту мяча корпусом — освоил сам, потому что эти действия повышали шанс забить.

То есть модель не учили отдельно «вот так делай финт, вот так прикрывай мяч». Она сама нашла полезные приёмы через self-play, как игровые ИИ, только теперь это переносится в физического робота.

#робототехника