Архив рубрики ~Лента новостей~
Инженеры создали фреймворк для обучения роботов парным танцам. Достаточно одного видео с танцорами
Разработчики взяли видеоролик парного танца двух человек длительностью чуть менее десяти секунд, воссоздали по нему трехмерные позы обоих танцоров и перенесли движения на кинематику человекоподобного робота Unitree G1. В симуляции с учетом воздействия внешних сил руки робота смещались примерно на 80 процентов…
Читать