Boston Dynamics разработала для человекоподобного Atlas новые четырёхпалые кисти. У…

Boston Dynamics разработала для человекоподобного Atlas новые четырёхпалые кисти. У каждой 13 степеней свободы вместо семи у предыдущей версии, поэтому робот умеет не только захватывать предметы, но и точнее манипулировать ими.

Кисти сопоставимы по размеру с человеческими и способны удерживать груз массой до 45 кг. Пальцы и ладонь покрыты тактильными датчиками давления, а герметичные приводы не требуют прокладки кабелей через суставы. Конструкция поддерживает захват щепотью, работу тремя пальцами и использование дрелей, шуруповёртов и других инструментов.

Инженеры отказались от мизинца после экспериментов и решили, что он не даёт функционального преимущества. Atlas обучается по движениям человека, а затем оттачивает навыки в симуляции с подкреплением и переносит их на реального робота.

#робототехника