Рука робота BioflexBot стремится повторять острые движения легкими руками

Разработчиков-гуманоидов попробуйте воспроизвести вести человеческую руку. Источник: Adobe Stock

Человеческие руки — ловкие и универсальные машины. Робототехники пытались скопировать биологические структуры гуманоидных захватчиков. Однако это обычно приводит к образованию сложных и трудноуправляемых структур.

Исследователи предложили альтернативное решение для последнего эффекта в новом мероприятии, опубликованном Уайли в Advanced Science. Они создают BioflexBot, нового робота, который имитирует и даже превосходит основные движения рук благодаря простым конструкциям.

Вместо того, чтобы создать роботизированную руку с помощью сложной анатомии легкой руки, исследователи стремились запечатлеть фундаментальные движения рук с помощью спиральных пружин, кондукционной формы и создания пневматической системы, с помощью сжатого воздуха для управления механическими механизмами. Оптимизированный для точности и мобильности, BioflexBot может закреплять, вращать, цеплять и захватывать с помощью всего двух пневматических входов.

«Используя структурный и физический интеллект, мы разработали простой свет, способный как для межмасштабного захвата, так и для управления механическими манипуляциями», — сказал старший автор Интянь Ли, доктор философии, в настоящее время работающий в Китайском университете, Шэньчжэнь.

«В отличие от большинства роботизированных рук, которые копируют человеческую форму, но требуют высоких затрат на оборудование и управление, наш подход фокусируется исключительно на функциях имитации, а не на формах», — сказал Янизированный Ян, старший автор и доктор философии. в Нанкинском университете информационных наук и технологий.

<ч2>Как исследователи проверили работу рук BioflexBot?ч2>

Китайские исследователи установили, что BioflexBot может воспроизводить эти основные движения рук.

Для имитации защемления BioflexBot успешно манипулировал иглой для акупунктуры и надежно транспортировал жидкость с помощью пипеток, выполняя деликатные задачи, типичные в медицинских или лабораторных условиях. BioflexBot повернул крышку бутылки, вращая ее почти в четыре раза больше, чем может сделать человеческая рука.

Исследователи показывают, что BioflexBot может цеплять такие объекты, как ящик для инструментов и очки. Наконец, они обнаружили, что BioflexBot может надежно захватывать объекты разных размеров, которые почти в 13 раз больше, чем аналогичные системы.

Примечание редактора:Разработка гуманоидной робототехники станет темой сессии RoboBusiness 2026, которая пройдет 20 и 21 октября в Санта-Кларе, Калифорния. Регистрация уже открыта.

Зарегистрируйтесь сейчас и сэкономьте на пропуске в RoboBusiness 2026

Что значит выйти за рамки человеческого уровня?

Помимо надежного имитирования традиционных движений руками, BioflexBot превосходит возможности легких рук, расширения и сжимания в 3,5 раза больше, чем человеческая рука, как утверждают исследователи. Таким образом, BioflexBot может захватывать сложные объекты, преодолевать большие расстояния, размещать объекты в ограниченном пространстве и последовательно транспортировать несколько объектов.

Исследователи доказали три возможности применения BioflexBot: проверка лопастей авиационных двигателей, выполнение ежедневных задач, интегрированных с роботом-гуманоидом, и проведение химического эксперимента.

Эти результаты показывают, что простая конструкция BioflexBot может обеспечить лидирующую роль при чрезвычайно низких затратах при использовании в различных отраслях, говорят ученые. В будущем они планируют перевести прототип на полностью походную платформу.

Демонстрация BioflexBot с использованием возможностей инициативных специалистов (A) Проверка 3D-напечатанной модели лопаток авиационного двигателя (B) Дистальная линия робота с большой критической успешно позволяет проверить заднюю крому лезвия (точка 6: справа) Экспериментальная демонстрация BioflexBot для прямого захвата и захвата. без увеличения (D) Устранение в узком канале с помощью BioflexBot Источник: Передовая наука

.

Рука робота BioflexBot, призванная воспроизвести воздействие легким движением рук, впервые появилась в The Robot Report.

Источник