Модель фундамента Generalist GEN-1 теперь поддерживает целый ряд конечных исполнительных роботов.

Последняя базовая модель Generalist, GEN-1, теперь поддерживает широкий спектр конечных исполнительных роботов. Компания заявила, что GEN-1 совместим с пятипалыми руками и специализированными инструментами с новыми режимами обучения и всем, что между ними.

Обучающая работа GEN-1 с сверхъестественными новыми руками, компания Generalist заявила, что случайно, что одна базовая модель ИИ может изучать сенсомоторные политики на роботах, которые переходят к случайным способам взаимодействия с физическим миром.

Ниже компания поделилась примерами рук в действии и рассказала, к чему, по ее мнению, это прическа.

Общение GEN-1 для многих рук

п>

GEN-1 предварительное обучение на собственном наборе робототехнических данных Generalist, который теперь рассматривает широкий спектр различных конечных эффектов на основе более чем полумиллиона часов взаимодействия данных. Некоторые конические эффекторы имеют новые форм-факторы со своими собственными схемами организации и положениями камер, некоторые из них основаны на схематических коммерческих целях. Другие представляют собой готовые инструменты, напечатанные детали или специальные модификации стандартных двухпальцевых захватов компании — на данный момент около 9000 вариаций — все выбраны для того, чтобы они представили модель широкого спектра физического контакта.

Сохранить записи для RoboBusiness 2026

Руки могут меняться, физика — нет

Каждый конечный эффектор представляет собой отдельный сенсомоторный интерфейс, через который GEN-1 воспринимает физический мир — способ узнать о геометрии, контакте, трении, ресурсах и динамике. Масштабирование предварительной тренировки на тысячах интерфейсов учит универсальным сенсомоторным представлениям в этом GEN-1: общему мнению здравому смыслу, который создает новые руки и новые способы захвата, толкания, вытягивания, скручивания и многого другого.

Каждая рука — это особый язык физического взаимодействия

https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/Generalist-1.mp4

каждая рука — это собственный словарь действий в мире. Электроотвертки вращаются быстрее, чем корректируют пальцы. Управление диспенсером ленты требует постоянного управления натяжением и размещением. Щипцы обеспечивают податливость и динамику пружинящей силы, которые меняют подход к объекту. Металлические шпатели и скребки работают на поверхности, а не вокруг объекта, что означает рассуждение о распределенном контакте, а не об отдельных точках контакта. Нож для коробок или овощечистки требует рекомендованной мощности при ограниченном пути.

Точно так же, как обучение традиционным языкам создает более эффективные языковые модели (концепции, изучаемые на одном языке, улучшают понимание другого языка), обучение несколькими руками осуществляется с использованием прогрессивного интеллекта. Модель, обученная в разных вариантах реализации, может собирать общие знания из разных экземпляров и легче отделять то, что специально для инструмента, от того, что является универсальным в мире. Переключение между конечными эффекторами для достижений становится формой формального рассуждения: использование дополнительного инструмента для работы, так же, как многоязычная цепочка мыслей, может улучшить рассуждение языковой модели для последующего обучения с поддержанием.

Однако не умелая рука поможет. конечные эффекты могут давать малому обучающему сигналу, а некоторые, например, двухпальцевые захваты широкого профиля, будут иметь большую реальную массу, чем другие, точно так же, как некоторые английский доминирует в сегодняшних языковых моделях. Специалист широкого профиля изучает, как каждый новый конечный эффект меняет предварительно обученную модель, набор данных расширения сознания и измеряемые реальные показатели.

https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/Generalist-2.mp4

Изучаем, как GEN-1 адаптируется к новым рукам

Руки и инструменты имеют не просто разную форму; Каждая из них представляет собой отдельную форму взаимодействия, которую модель должна изучить. Специалисты широкого профиля могут измерить это, понимая, что на самом деле смещаются модели веса во время точных настроек, что является цифровым сигналом, и наконец новый на самом деле является конечным эффектором.

Сравнивая предварительно обученный GEN-1 с той же моделью после точной настройки нового инструмента, компания может рассматривать разницу как «обновление задачи». Задачи аналогового векторного анализа необходимо изучить, как точная настройка перемещения фундаментальных моделей в весовом пространстве. Здесь Generalist применяет линзу к реализации, внося обновления в обработку датчиков, гармонические рассуждения и внедрение в архитектуре и визуализируя их ниже.

Как сообщает компания, какие конечные исполнительные элементы не содержат больше никакой информации, и где эта деталь отражается в архитектуре. Например, венчики смещают весовые обработки датчиков гораздо сильнее, чем устройство для очистки овощей, вероятно, потому, что модель должна воспринимать геометрию тонкого провода венчика. Это прямо указывает на необходимость этого режима в данных: собрать более тонкие, визуально разреженные инструменты для точного усиления подсистемы.

Мгновенная адаптация к разным рукам

https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/generalist-tong-hand-download.mp4

Что происходит, когда вы меняете центральную задачу?Специалист широкого профиля может проверить это непосредственно: в середине развертывания модели мы физически поменяли ее конечный эффектор и позволили той же модели продолжить работу. Он воспринимает новый инструмент, условия для того, что видит, и находит новую траекторию и поворачивает контакт для достижения той же цели.

Это работает, потому что обучение на смешанных данных заставляет модель обуславливать свое поведение на руке перед ней. Вместо того, чтобы запомнить фиксированный набор стратегий манипулирования, он изучает что-то более близкое к априорному — о том, как формы и контактные поверхности взаимодействуют с миром — и какую стратегию руководства следует победить. Результатом является единая модель, которая распознает свои собственные инструменты и адаптируется: к единому интеллекту для многих рук.

На пути к кембрийскому взрыву форм-факторов роботов

https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/generalist-wisk-hand-download.mp4 <с>Природа не найдена единственного решения для управления физическим миром.п>

Он разлетелся на миллионы. Это можно увидеть повсюду во многих образах окружающей нас жизни: от клювы птицы до хобота слона, от присосок осьминога до корзинок с пыльцой медоносной пчелы. Каждый из них дает своему владельцу разные способы захвата, толкания и вытягивания, и это всего лишь несколько точек в настолько большом пространственном дизайне, который мы едва начали отображать.

Роботы не рекомендуются к рукам, с международными организациями, которые они родились.

В отличие от людей, роботы могут легко менять механические руки, а устройства для замены инструментов уже широко распространены в автоматизации. Обладая нужным интеллектом, роботы могут переключаться между концевыми исполнительными органами и выборными режимами организации для выполнения задач, выходящих за рамки того, что могут сделать люди. Иногда узкоспециализированный инструмент совершенно имеет место, и универсальные системы должны знать, когда и как использовать лучший инструмент для работы.

https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/generalist-scrape-and-sweep-hands-download.mp4 <ч2>Развитие общего интеллектуального интеллектач2>

Если мы сможем создать общий интеллект, который будет понимать основную физику взаимодействия, тогда форма рук станет вторичной по отношению к интеллекту, который управляет им. Присоска, захват, щетка, сопло для плазменной сварки — всё это просто разные интерфейсы, с помощью которых один и тот же разум может изменить физический мир.

Будущее роботов-рук не будет похоже на будущее универсалов, заявили компании в. Он будет больше похож на ящик с тысячами инструментов: дополненный, комбинированный и масштабированный. Пятипалые руки — это один из многих инструментов; Согласовать роботов только это было бы провалом воображения. Роботы всегда предназначались для того, чтобы расширить возможности людей — дать людям возможность формировать физический мир в разных точках и в таких масштабах, которые мы никогда не могли раньше. https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/07/generalist-spatula-download.mp4

Фундаментальная модель GEN-1 от Generalist теперь поддерживает ряд концевых исполнительных органов роботов, впервые появившихся в The Robot Report.

Источник