Друг всегда прикроет спину Итальянский институт технологий совместно с INAIL и Generative…

Друг всегда прикроет спину

Итальянский институт технологий совместно с INAIL и Generative Bionics разработал гуманоида ergoCub, который помогает человеку поднимать грузы и одновременно следит, чтобы тот не надорвал спину. За основу инженеры взяли предыдущего робота iCub3 и подогнали его длину конечностей и распределение массы специально под совместную работу с людьми. В результате максимальная длина шага выросла с 28 до 35 см, а его минимальная продолжительности сократилась с 0,8 до 0,5 секунды.

Да и получился, честно говоря, почти неандерталец: ergoCub ростом 1,5 м и массой около 56 кг. Формально его конструкция рассчитана на грузы примерно до 10 кг, хотя в опубликованных экспериментах человек и робот проверяли свои силы на пустом контейнере, а также грузах массой 1 и 2 кг.

Вначале в систему вводят рост и вес человека, а носимые датчики отслеживают положение его тела. На основе этих данных алгоритм восстанавливает позу, оценивает усилия в суставах и определяет нагрузку на участок между поясницей и крестцом.

Траектория рук робота задается заранее, но направление и скорость движения меняются в зависимости от разницы между высотой его рук и рук человека. На экране вместо лица он ещё и показывает, насколько опасной считает текущую нагрузку. В тестах робот следовал за руками человека со средней ошибкой менее одного сантиметра. Его помощь снизила нагрузку на поясницу на 29-49% в зависимости от сценария. В общем, впервые нормальный коллега на складе.

#робототехника