Компания Waymo заявляет, что разработала более точный критерий для сравнения роботакси с людьми.

Компания Waymo создала новую компьютерную модель, призванную более точно ответить на фундаментальный вопрос: насколько ее программное обеспечение для автономного вождения превосходит возможности человека?

Компания Alphabet, занимающаяся разработкой роботакси и совместно с Делфтским техническим университетом создавшая компьютерную модель возможностей человека за рулем, опубликовала в среду в журнале Nature Communications научную статью об этом.

Компания Waymo заявила, что ожидает от новой модели большей точности по сравнению с предыдущей версией, которую она использовала в течение последних нескольких лет. Новая модель была построена на основе концепции активного вывода — теории, согласно которой водитель постоянно представляет себе возможные варианты будущего и предпринимает действия для достижения наиболее безопасного и предсказуемого варианта.

В компании Waymo заявили, что новая модель поможет им лучше понять, как люди ведут себя в ситуациях столкновений, с которыми сталкиваются их роботакси.

«На протяжении десятилетий автомобильная промышленность использовала физические и виртуальные манекены для оценки безопасности автомобиля, включая его аппаратную часть и структурную целостность», — написала компания Waymo в своем блоге в среду. Новая модель, по словам Waymo, «развивает эту концепцию, служа поведенческим эталоном для систем автономного вождения, способных реалистично отражать разумные ожидания относительно того, как внимательный и компетентный водитель-человек реагирует на дорожные конфликты».

Более точная модель поведения человека за рулем является обязательным условием для компаний, занимающихся разработкой беспилотных автомобилей, которым необходимо понимать и оценивать работу своих роботакси в условиях аварий. Это особенно важно для Waymo, которая расширяет свою деятельность на новые города и сталкивается с усиленным контролем со стороны регулирующих органов и общественности.

В январе, когда роботакси Waymo сбило ребенка возле школы в Санта-Монике, штат Калифорния, компания, опираясь на свою предыдущую компьютерную модель, заявила, что внимательный водитель-человек сбил бы его на скорости около 14 миль в час. Роботакси Waymo сбило ребенка на скорости всего 6 миль в час, после замедления с 17 миль в час, и, по словам компании, девочка получила незначительные травмы. (Расследование аварии все еще ведется Национальным управлением безопасности дорожного движения и Национальным советом по безопасности на транспорте.)

Главное отличие новой модели, которую Waymo называет «Референсным водителем», от предшественницы заключается в том, что она способна воспроизводить поведение водителя-человека перед столкновением. Ранее модели Waymo (и другие отраслевые модели) были сосредоточены на воспроизведении «реактивных» действий человека в последнюю секунду, как заявляет компания.

Между тем, эталонный водитель может «имитировать внутреннее „удивление“, которое испытывает водитель во время конфликта, обеспечивая более человекоподобный эталон для систем автономного вождения, который ранее было невозможно автоматизировать в больших масштабах», — заявил в своем заявлении Аркадий Згонников, доцент Делфтского технического университета.

Компания Waymo заявляет, что эта новая модель поведения водителя может быть адаптирована для моделирования «широкого спектра действий участников дорожного движения, выходящих за рамки предотвращения столкновений», и что она лучше подходит для применения к «большим наборам тестовых данных, содержащим тысячи сценариев».

«Модель способна моделировать и оценивать многочисленные сложные аварии, происходящие в реальных условиях, в виртуальной среде, выявляя возможности для улучшения производительности с беспрецедентной скоростью и эффективностью», — написала компания.

Компания Waymo также хочет привлечь других к сотрудничеству для дальнейшего развития эталонного драйвера. В среду компания заявила, что предоставляет исследовательский код модели под академической некоммерческой лицензией, которая позволяет использовать его для исследований, обучения, личных экспериментов и научных публикаций.

Источник: techcrunch.com