Когда роботы начинают анализировать: HBK и Siléane привносят тактильный интеллект в мировую упаковку косметики.

Французская компания Siléane, специализирующаяся на передовой робототехнике , в партнерстве с Hottinger Brüel & Kjær (HBK) разработала новаторское автоматизированное решение для захвата грузов для глобального производителя косметики.

Благодаря интеграции интеллектуальных датчиков непосредственно в концевой манипулятор, проект обеспечивает проверку качества захвата в режиме реального времени, гарантируя точность и надежность на высокорегулируемых линиях быстрой упаковки.

Задача: высокоскоростное и крупномасштабное производство.

В высокоскоростном производстве косметики традиционные роботизированные системы обработки часто испытывают трудности с легкими, гибкими компонентами, имеющими жесткие допуски, такими как деформируемые термоформованные лотки.

Хотя промышленные роботы превосходят другие по производительности, скорости и повторяемости, их физическое взаимодействие сопряжено со значительными рисками. Без тактильной обратной связи несбалансированный захват может привести к потере продукта или деформации лотка.

Традиционные методы проверки, основанные на простом отслеживании положения или бинарном обнаружении, дают очень мало информации о фактическом качестве физического контакта, что побудило компанию Siléane искать альтернативный метод, основанный на измерениях, чтобы гарантировать уверенность в каждом цикле без замедления процесса.

Решение: Тактильный интеллект в точке взаимодействия.

Вместо того чтобы усложнять систему за счет внешних этапов контроля, компания Siléane внедрила измерение силы непосредственно в точке взаимодействия робота и изделия.

В сотрудничестве с HBK компания Siléane интегрировала четыре откалиброванных на заводе интеллектуальных датчика нагрузки PW22i, оснащенных системой IO-Link, непосредственно в роботизированный захват, разместив по одному датчику в каждой точке контакта.

Эта система, разработанная в рамках концепции «Индустрия 4.0», позволяет роботу мгновенно проверять качество захвата непосредственно в источнике, собирать данные о силе в реальном времени и немедленно реагировать на любые физические отклонения во время цикла захвата, одновременно беспрепятственно интегрируясь в современные архитектуры автоматизации.

Саймон Клеефельдт, менеджер по продукции HBK в области весовых технологий, объясняет значимость этой разработки: «Этот проект отражает фундаментальный сдвиг в автоматизации: внедрение интеллекта на уровне датчиков для создания более надежных, более автономных и более простых в развертывании систем».

Компания HBK ускорила эволюцию своего проверенного тензодатчика PW22, первоначально разработанного для сложных высокоскоростных динамических задач взвешивания, таких как контрольное взвешивание и наполнение, в модель PW22i, интегрировав в нее интерфейс IO-Link для удовлетворения реальных требований к интеграции.

Немедленные операционные преимущества

Интеграция тензодатчиков PW22i принесла немедленные эксплуатационные преимущества, продемонстрировав, как интеллектуальные системы физических измерений могут повысить эффективность производства. Для конечного потребителя это означает:

• Безотказная проверка сцепления в режиме реального времени по всем точкам контакта.
• Значительное снижение брака продукции и деформации лотков.
• Упрощенная системная архитектура с уменьшенным количеством кабелей благодаря технологии IO-Link.
• Более быстрое ввод в эксплуатацию и улучшенная повторяемость результатов при различных установках, что в конечном итоге приводит к более быстрой окупаемости инвестиций.

Читать полностью на источнике