Колесные, летающие и шестиногие роботы остаются на правильном пути благодаря новому методу обучения.

Для робота важно не просто оптимально освоить задачу, но и выполнить её, не отклоняясь от разумных ожиданий. До сих пор у робототехников было либо одно, либо другое. Исследователи в области аэрокосмической инженерии из Инженерного колледжа Грейнджера при Университете Иллинойса в Урбана-Шампейн объединили обучение с подкреплением с теорией управления, чтобы гарантировать устойчивость робота и улучшить точность отслеживания до 15% по сравнению с существующими методами.

Источник: techxplore.com