«Яндекс» доверил нейросети управление движением роверов Яндекс начал использовать нейросеть…

«Яндекс» доверил нейросети управление движением роверов

Яндекс начал использовать нейросеть для планирования траектории движения роботов-доставщиков.

Теперь маршрут ровера строит не только классический алгоритм, но и AI-модель на архитектуре трансформера. Оба варианта сравниваются в реальном времени, после чего система выбирает лучший.

Главная цель — сделать движение роботов более «человечным».

Ключевые моменты:

— используется модель на архитектуре transformer
— вычисления идут локально на роботе
— данные поступают с:
— камер
— лидаров

— ИИ работает параллельно с обычным планировщиком
— система выбирает оптимальную траекторию из двух вариантов

— преимущества модели:
— лучше прогнозирует поведение людей
— уменьшает резкие остановки
— делает повороты плавнее

— обучение проходило в специальном симуляторе
— AI-траектории используются примерно в 80% поездки

Интересно наблюдать, как трансформеры постепенно выходят за пределы текста и начинают управлять физическим движением в реальном мире — буквально решая, как робот объедет человека на тротуаре.