В ИТМО учат роботов понимать пространство, а не просто видеть…

В ИТМО учат роботов понимать пространство, а не просто видеть препятствия

В Университете ИТМО представили сразу три разработки — FastR-4DGS, QUORUM и Obj3R, которые помогают роботам строить картину окружающего мира и отслеживать происходящие в нём изменения.

FastR-4DGS создаёт объёмное представление сцены с учётом времени. Робот получает не статичную 3D-карту, а модель пространства, которая меняется вместе с окружающей средой. Система также умеет создавать синтетические данные для обучения и тестирования алгоритмов.

QUORUM помогает узнавать один и тот же предмет с разных ракурсов. Для этого система связывает его форму, цвет и структуру с положением в пространстве.

Obj3R отвечает за объектную память. Вместо абстрактного «препятствия» робот понимает, что перед ним, например, стол или стул, запоминает его положение и может заметить, если предмет переместили.

Вместе разработки формируют основу для пространственного интеллекта автономных агентов — способности не просто получать картинку с камеры, а понимать, какие объекты находятся вокруг, где они расположены и как меняется сцена.

Именно такой уровень восприятия нужен воплощённому ИИ: роботу мало увидеть комнату — ему нужно понимать, что в ней происходит.