Роботы заглядывают в рот Инженеры из Базельского университета разработали миниатюрного…

Роботы заглядывают в рот

Инженеры из Базельского университета разработали миниатюрного робота MIR, который подготовит зубы к установке коронок. На первом приёме врач отсканирует зуб, составит цифровой план того, где и сколько твёрдых тканей надо снять, и сразу закажет изготовление коронки.

На основе скана создаётся индивидуальная зубная каппа, на которую сажают робота. Это позволяет MIR двигаться синхронно с пациентом. Можно хоть головой крутить — робот не выпадет. Сам по себе он действительно крошечный: 43х26х28 мм.

MIR работает в два этапа: сначала широким бором снимает верхнюю часть зуба, затем длинным и тонким обрабатывает боковые стенки. Погрешность, правда, всё же есть, но незначительная, чтобы отказаться от стоматолога в целом — менее 0,2 мм. И это притом, что у робота нет никаких датчиков.

Пока это прототип, и клинические испытания ещё впереди. В будущем учёные хотят встроить в MIR камеру и сенсоры, чтобы поглядывать за процессом в реальном времени. А там уже посмотрим, какой из стоматологов обойдётся дешевле.

#робототехника