Робот вышел из тупика В Массачусетском технологическом институте и Федеральной…

Робот вышел из тупика

В Массачусетском технологическом институте и Федеральной политехнической школе Лозанны создали робота, который летает, ныряет, плавает под водой и поднимается обратно в воздух. Название говорящее — FAAV (Flapping-Wing Aerial-Aquatic Vehicle).

FAAV весит около 250 гр и внешне напоминает небольшую птицу (спойлер: вдохновлялись тупиком 🐦). Чтобы робот осилил сразу две стихии — а в воде, к тому же, сопротивление больше, — инженеры научили его менять частоту взмахов:

🔼 В воздухе его рабочий диапазон составляет от 5,2 до 11 Гц (и столько же взмахов крыльями)
🔼 В воде — от 0,1 до 6 Гц
🔼 В наиболее успешных испытаниях он двигался примерно на частоте 5 Гц: под водой разгонялся почти до 1 м/сек, а в воздухе — примерно до 6 м/сек.

Внутри корпуса находятся аккумулятор и герметичный электродвигатель. Мотор вращает коленчатый вал, который преобразует вращение во взмахи крыльев. Хвост тоже работает по принципу моторчика: меняя его угол, робот направляет нос вверх для подъёма или вниз для погружения.

Крылья сделаны из тонких гибких мембран и покрыты гидрофобными наночастицами, чтобы спасти робота от воды и снизить сопротивление, а в воздухе — создать подъёмную силу. Важным здесь оказался угол подхода к поверхности. Самый уверенный результат робот показал при наклоне около 70 градусов, поскольку так крылья не ударяются о воду при последних взмахах. При слишком крутом подъёме он опрокидывался назад.

🤖 А, ну и да: пока эта птичка летает только в самую лучшую погоду и на ровной глади. Следующий шаг — научить робота поворачиваться, нырять в волны и бороться с ветром.

#робототехника