Робот, положи, пожалуйста, скальпель Пока одни роботы нарушают семейное право,…

Робот, положи, пожалуйста, скальпель

Пока одни роботы нарушают семейное право, хирурги Калифорнийского университета в Сан-Диего допустили их до операционной. Во время доклинического испытания Surgie, телеуправляемые подопечные UCSD ARClab, дважды помогли удалить желчный пузырь. Обе процедуры проводились на крупных млекопитающих, не относящихся к приматам.

Сначала робот действовал в роли второй скрипки, а затем в компании второго Surgie провёл операцию без подстраховки. Исследователи сделали адаптеры, чтобы гуманоид мог держать хирургические инструменты. Правда, было несколько проблем:

🤖 Роботов приходилось несколько раз калибровать. Из-за дыхания животного менялась оценка удалённого центра движения, и гуманоиды слегла смещались в сторону
🤖 Робот реагировал на движения контроллера с задержками
🤖 Робохирургов поддерживали тросами — риск потери равновесия пока никуда не делся.

Surgie — это относительно компактный гуманоид около 152 см ростом и 27 кг весом. Как отмечают инженеры, специализированные хирургические установки могут весить больше 815 кг; они требуют большой команды для настройки и, как правило, переоборудованного кабинета.

Главное — не забыть предупредить пациента, что его будет оперировать тот же парень, который ещё недавно не очень удачно повторял лунную походку.

@anti_robots