Palm Garden AI разрабатывает уровень реляционных решений Coherence Guard для роботов, ориентированных на человека

Coherence Guard предназначен для того, чтобы сервисные роботы могли вести себя соответствующим образом для удовлетворения потребностей людей, — говорит Palm Garden AI. Источник: студия AI aivora, Adobe Stock

.

По мере того, как так называются роботы общего назначения и гуманоиды, продолжающийся рост, развивающиеся и программные специалисты, специалисты выполняют полезные задачи рядом с людьми. Palm Garden AI разрабатывает Coherence Guard, который он описывает как «платформо-независимый реляционный уровень принятия решений для роботов, ориентированных на человека».”

“Цель состоит не в том, чтобы заменить измерение, планирование движения, обучение с поддержанием или периодические стеки управления роботами,” сказал Йоахим Шойерер, генеральный директор Palm Garden AI. “Скорее, он действует как дополнительный уровень оценки начального действия: прежде чем робот выполнит действие, этот уровень может оценить, является ли действие относительно связным в окружающей среде.”

“Это включает в себя такие сигналы, как время, близость, требования к границам, эмоциональный тон, сохранение уверенности, уважительное отстранение, а также разницу между техническими возможными условиями и приемлемыми условиями, ” добавил он. “По мере того, как гуманоиды переходят в сферу гостеприимства, розничной торговли, здравоохранения, руководства и окружающей среды, мы видим, что это может стать устойчивой категорией занятости.”

Компания Palm Garden AI, имеющая офисы в Германии и Таиланде, построила свою поведенческую инфраструктуру ANATTA 9 на базе облачной воздуховодной системы Transwarp (TCOS). Компания заявила, что Coherence Guard создается так, чтобы располагаться над или рядом с существующими цепочками управления роботами, SDK/API, ROS 2, устойчивым планированием или моделями мира.

Хотя модели физического мира, обеспечивающие системы ИИ, понимают объекты, пространство и движение, Палм Гарден заявил, что их Relational Infrastructure Framework (RIF) включает понимание ролей, намерений, уязвимостей и возможных будущих последствий.

Технология может оценивать выражение лица человека и направлять последовательные действия, например, отстранение человека, если он показывает дискомфорт. Платформу реляционной занятости RIF теперь можно получить по запросу в Palm Garden.

ИИ Palm Garden добавляет новый уровень понимания роботов

Шойер ответил на следующие вопросы из The Robot Report:

Как вы определили потребность или пробел в текущих возможностях сервисного робота?

Шойерер: Мы увидели разрыв с двух сторон. Во-первых, многие современные сервисные роботы уже обладают способностями к навигации, речи, восприятию, выполнению задач и выразительному взаимодействию.

Йоахим Шерер, генеральный директор Palm Garden AI. Источник: LinkedIn

Но в условиях средней среды трудным моментом часто является не сама проблема, а решение задачи соответственно: когда поднимаешься, когда делаешь паузу, когда отступаешь, сколько объяснений, как напряжение с колебаниями, дискомфортом, замешательством или изменением границ.

Во-вторых, наша работа в Palm Garden Retreat в Таиланде познакомила нас со всеми реальными ситуациями человеческого взаимодействия: прибытие, ориентация, руководство, молчание, уязвимость, установление доверия, непонимание и уважительное отстранение. В этой ситуации, когда правильное техническое действие все равно может показаться неправильным, если время, расстояние, тон или контекст не совпадают.

Coherence Guard был разработан для предотвращения недостающего уровня — не заменяющая управление роботом, а измеряемая, является предложенным действием при приближении или во время выполнения.

Есть ли у вас базовые модели поведения, основанные на ваших наблюдениях за взаимодействием?

Шойерер: Да. Мы разработали набор базовых моделей поведения на основе трехлетнего структурированного наблюдения, ретритной практики и обучения взаимодействию с людьми. К ним относятся приветствие и ориентация, поддерживающее присутствие, ненавязчивая помощь, уважительное отстранение, эскалация в случае высокой неопределенности и объяснения, сохранение последовательности.

Одним из простых способов является «уважительное отстранение».” Если человек чувствует дискомфорт или просит место, робот не должен просто продолжать выполнять задачу. Он должен сделать паузу, надежный сигнал, при необходимости увеличить дистанцию, снизить скорость экспрессии и перейти в нейтральное или доступное состояние. Мы рассматриваем это как поведение сервисного робота, особенно в сфере гостеприимства, ухода за престарелыми, руководствами и пассивным наблюдением.

Есть ли в вашей компании специалисты по взаимодействию человека и робота (HRI)? Есть ли прецеденты в других технологиях?

Шойерер:Palm Garden AI — это не традиционная академическая лаборатория HRI. Наш основной опыт основан на многолетней работе в области человеческого воздействия, программном обеспечении для психотерапии, организации ретритов, реляционном обучении, электрической среде и проектировании поведения искусственного интеллекта. Сейчас мы применяем этот опыт взаимодействию человека и робота через специальный уровень робототехники.

Есть прецеденты и в других технологиях. Авиационные и автомобильные системы используют мониторы безопасности и логику обхода; современная робототехника использует провод; Системы искусственного интеллекта все чаще используют ограждения и меры политики; автономные системы часто отделяют задачи планирования от контроля безопасности или управления.

Coherence Guard следует следовать принципу, но применяется его конкретно к реляционной когерентности в поведении роботов, обращенных к человеку.

Сохраните данные РобоБизнеса 2026 <х2>Coherence Guard в дополнение к существующим системам безопасности

Как ваша система будет работать со мной, различаются стандартами безопасности для роботов, в частности для гуманоидов?

Шойерер: Мы рассматриваем Coherence Guard как дополнение к формальным системам безопасности, а не как замену им. Сертифицированная безопасность робота должна оставаться на уровне аппаратного обеспечения, управления, аварийной остановки, предотвращения столкновений и оценки риска.

Наш слой находится над или рядом с жизнью выживания. Он измеряет действия кандидата с реляционной и контекстуальной точки зрения: следует продолжать работу, делать паузу, объяснять, просить подтверждения, уменьшать близость или выходить?

По мере развития гуманоидных стандартов мы ожидаем, что такие уровни станут более обязательными, поскольку гуманоиды ближе к людям и часто социальные интерпретируются пользователями. Coherence Guard предназначен для поддержки аудита, ведения журналов, тестирования и настройки пороговых значений, поэтому его можно адаптировать к различным условиям окружающей среды.

Где работает Coherence Guard — на периферийном устройстве, локально или в облаке?

Шойерер: Архитектура задана так, чтобы быть гибкой. В случае необходимости обеспечения безопасности или конфиденциальности Coherence Guard может работать на периферийном или локальном устройстве. Для моделирования, анализа, настройки, улучшения модели или обучения на уровне парка можно использовать облачные компоненты.

Наша предпочтительная модель развертывания роботов, ориентированная на человека, — локальная. Немедленное реляционное решение не должно учитываться в связи с задержкой в ​​облаке. Облако может поддерживать обновления, библиотеки происходят, журналы и анализ не выполняются в первую очередь, но проверка согласованности в первую очередь должна быть близка к роботу.

Служебным роботам требуются локальные вычисления для выполнения основных функций, говорит Palm Garden AI Источник: Marko AI, Adobe Stock

. <х2>Программное обеспечение доступно партнером по оборудованиюч2>

Вы предлагаете его по модели «программное обеспечение как услуга» (SaaS)? Насколько открыто программное обеспечение?

Шойерер: В настоящее время мы готовим коммерческую модель. Вероятная структура представлена на этом уровне бесплатного программного обеспечения с внешними компонентами SaaS для настройки, поддержки анализа, анализа и обновлений.

Основная интеллектуальная собственность запатентована, поэтому на данном этапе она не будет полностью открыта. Однако мы хотим, чтобы интерфейсы были максимально открытыми и независимыми от платформы. Мы проектируем с учетом ROS 2, совместимости SDK/API, рабочих процессов, ориентированных на моделирование, и слоев адаптеров, поэтому производителям роботов не требуется заменять существующие стек.

При использовании методов, основанных на моделировании, как вы можете доказать, что у вас есть точные данные и выводы?

Шойерер: Мы продолжаем не рассматривать моделирование как окончательное доказательство. Моделирование — это первый фильтр. Это позволяет нам тестировать настройки режима, сравнивать поведение конкурентов, регистрировать решения трассировки и определять режимы сбоев перед использованием постоянного оборудования.

Путь постановочный. Сначала логическое моделирование, затем ROS 2 или платформа моделирования с использованием интерфейсов URDF или SDK, а затем были созданы ограниченные пилотные проекты роботов. Результаты исследований оформляются как гипотезы совместимости и поведения, а не окончательные утверждения.

Главное — определить узкие, наблюдаемые критерии — например, расстояние между событиями, время паузы, поведение при выходе, объяснения уровня и триггеры эскалации — а затем обеспечить их с помощью отзывов людей.

Вы уже работаете с поставщиками оборудования и программного обеспечения для робототехники?

Scheuerer: Мы проводим активную работу и партнерскую оценку с рядом поставщиков робототехники. Что касается Robotera, у нас уже был технический звонок, и мы продвигаемся по пути NDA и совместимости с моделированием.

Robotera разрабатывает идеи гуманоидных и сервисных роботов и привлекла финансирование в декабре прошлого года. Источник: Роботера

Компания Hanson Robotics обсудила путь совместимости, и мы готовим следующий этап в рамках NDA/дополнительного соглашения. Мы также высоко оценили совместимость интерфейса с другими платформами, включая гуманоидные системы на базе ROS 2/SDK, а также возможность подключения к среде моделирования и промежуточного программного обеспечения в стиле NVIDIA Isaac/GR00T.

На данном этапе мы описываем это как технические оценки и пилотные обсуждения, а не как завершенные коммерческое развертывание.

Каковы ваши дальнейшие действия в процессе получения разрешения на патент?

Шойерер: Наши следующие шаги:

<ол>

ол>

Наша цель — не создать еще одно тело робота или еще одну диалоговую систему искусственного интеллекта. Наша цель — обеспечить реляционный уровень принятия решений, который поможет сервисным роботам вести себя более согласованно, безопасно и уважительно в окружающей среде.

п>

Пост Palm Garden AI разрабатывает уровень реляционных решений Coherence Guard для роботов, обращающихся к человеку, впервые появился в The Robot Report.

Источник