А где же наши ручки? Wildberries потянулся за гуманоидами: маркетплейс…

А где же наши ручки?

Wildberries потянулся за гуманоидами: маркетплейс опубликовал тендер на первую закупку антропоморфных кистей с чувствительными пальцами, а также систем технического зрения.

В закупку вошли четыре модели роботизированных рук — по две штуки каждой. Сам Wildberries рассматривает только китайцев. Так, в списке числится Inspire Hand RH56DFTP, которую уже используют Unitree G1 и H1-2 для более бережного взаимодействия с предметами, в том числе хирургическими инструментами.

Dexterous Hand RH56DFX уже используются в промышленной логистике, протезировании и частенько носятся гуманоидами при интеграции с платформами Unitree. Есть и ещё одна ручища — OmniHand Pro 2025 создавалась специально для работы с разнородными товарами на складах без повреждения упаковки.

Все они соответствуют классическим требованиям:
Кисть раскрывается не менее чем на 180 градусов
Усилие сжатия составляет от 5 до 30 Н
Диапазон измеряемого давления — до 50 Н
Датчики обновляют информацию с частотой не менее 100 раз в секунду.

«Глазами» робота будут RGB-D-камеры: кроме обычного цветного изображения они строят карту глубины и определяют расстояние до каждого объекта. В списке есть Intel RealSense D435f и D405, Orbbec Gemini 335Lg и 305 / 305g, Stereolabs ZED X Mini, а также Luxonis OAK-D Lite и OAK-D Pro — со встроенными нейропроцессорами.

Одни камеры должны давать роботу общий обзор рабочей зоны: находить коробки, оценивать их размеры, распознавать препятствия и выбирать траекторию движения. Другие устанавливаются рядом с кистью и работают на короткой дистанции — помогают точно подвести пальцы к товару, определить его положение и прочесть штрихкод.

Итоги тендера не раскрываются. Само оборудование собираются поставить в Московскую область.