Создание роботов для непредсказуемых сред без труда

Ослики могут переносить, буксировать, патрулировать, косить, толкать, тянуть или передвигать различные приспособления в качестве платформы для манипуляций | АИп>

В 2018 году Берро сделал демо. Робот сработал. Мы были взволнованы. Мы думали, что поняли проблему. Мы не поняли проблемы.

Мы видим, что способная робота работать в условиях, которые мы контролировали, для других, готова увидеть его успех в течение достаточно короткого временного горизонта, чтобы длинный хвост неудачников не успел выжить. Это и есть демо. Это подтверждающая концепция для наилучшего сценария.

Это не является доказательством концепции для утра вторника в календаре, когда идет дождь, освещение ровное, рабочий появляется под неожиданным углом, а робот работает в стране, в которой он никогда раньше не был.

Разрыв между двумя существами – это то, в чем терпят неудачи большинство компаний, занимающихся робототехникой. Не потому, что их технология плоха, а потому, что они слишком долго оптимизировали не под это. Они сохранились демо-версии, на данный момент реальная проблема развертывания осталась нерешенной.

<х2>Превращение демо-версии в продуктеч2>

Бурро сделал другой выбор, хотя и не потому, что мы были умнее. Мы сделали это, потому что у нас не было альтернативы. Среда, в которой мы работали: сельскохозяйственные установки на открытом пространстве без фиксированной неподвижности, без контролируемого освещения и без надежного GPS под навесом.

Сельскохозяйственная рабочая сила не собиралась менять свое поведение, чтобы приспособиться к машине. Все это не позволяет провести оптимизацию контролируемых условий, которые домашняя робототехника может поддерживать в течение многих лет, прежде чем она появится в первом мире. Нам пришлось немедленно обратиться к рассмотрению проблемы, а это означает, что мы должны были немедленно начать изучать ее.

Сначала мы узнали о толерантности. Люди, чья жизнь зависит от роботов, совершенно не терпят ненадежности.

Когда клиент впервые использует автономную систему, он думает о новом интересном инструменте. В течение нескольких недель, если система будет использовать их ментальную модель, она полностью изменится. Теперь они пришли к этому. Они построили свой рабочий процесс вокруг этого. Они сказали своей команде подготовиться к этому.

Когда это терпиту, они не испытывают ни малейшего неудачного разочарования. Они злятся так же, как вы злитесь, когда выходит из строя критической инфраструктуры, потому что именно так она и стала. Этот переход от новизны к зависимости происходит быстрее, чем ожидает большинство компаний, и установленная им планка надежности выше, чем может подготовить вас в любой лабораторной среде.

Вторым мы узнали об изменчивости окружающей среды. Ничто на открытой площадке не является статичным. Один и тот же ряд по-разному выглядят на рассвете, в полдень и в сумерках. Летом и зимой он выглядит по-разному, в дождь и на солнце, в пыли и грязи. Диапазон температуры от нуля до 120 градусов по Фаренгейту.

Робот, который надежно работает во всех условиях, не является лучшим роботом этого уровня, который надежно работает в одном из них. Это принципиально иное инженерное достижение, основанное на постоянном воздействии этих условий, а не на их моделировании в симуляционном режиме.

Сохранить даты для RoboBusiness 2026 <ч2>Работа на открытой атмосфере в условиях стихийч2>

Промышленная внешняя среда, которая представляет собой следующий рубеж автономной робототехники, представляет собой точно такой же набор задач, с некоторыми дополнениями. Портовая верфь отличается изменчивостью сменных условий, а также сложностью движения, обеспечивающей средства, нерегулярным движением людей и операциями, которые осуществляют непрерывность, без сезонных перерывов.

Логистический кампус отличается непредсказуемостью региона, открытыми перспективами и требованиями к пропускной способности бизнеса, которые не могут переходить с простоями. На строительных объектах есть все вышеперечисленное, а также окружающая среда, которая физически меняется каждый день по мере продвижения работ.

Ни одну из этих задач невозможно решить в лаборатории. Ни одну из них невозможно решить только с помощью моделирования. Их можно решить, только находясь в них, накапливая реальные экономические данные, обеспечивая безопасность при сбоях, быстро обучаясь и повторяя это обучение в масштабе флота.

Ошибка, допущенная в одной среде, корпоративная и исправленная система, делающая каждое устройство, работающее повсюду, более надежным. Это не теоретическое преимущество. Это единственный способ решить эту классную проблему.

Исследовательская основа, которая открывает следующий этап уличной и промышленной автономной робототехники, — это безинфраструктурная локализация и проникновение в неструктурированные условия открытого мира. Способность точно знать, где вы находитесь и что вас окружает, наименее надежно сохраняет эти знания о том, как датчики со временем деградируют и окружающая среда меняется вокруг вас, без какой-либо поддерживающей свободы, — это способность, которая выделяет системы, которые работают в демонстрационных целях, от систем, которые работают в мире.

Десять лет назад были вложены серьезные инвестиции во внутренние исследования. Он не получил эквивалентных инвестиций для создания неструктурированной среды в открытом состоянии, и этот пробел является основным остающимся техническим узким изображением.

Индустрия промышленной автоматизации проделала выдающуюся работу в контролируемых средах. Ценности дальнейшего положения будут находиться за пределами этой среды, во дворах, коридорах и зонах, где фактически работает динамика экономики.

Уроков, которые помогают достичь этой цели, нет в исследовательской литературе. У них лет полевой работы, набора данных, которых больше ни у кого нет, и очень четкое понимание разницы между восемью демонстрацией и развертыванием.

Мы знаем, чего стоит изучить эту разницу. Мы заплатили за это полностью.

Об авторе

Вибхор Суд — сооснователь и вице-президент по разработкам компании Burro Robotics. Он создаёт роботов-Бурро, управляющее им своим программным обеспечением.

Суд разработал многие подходы компьютерного зрения к локализации и автономии в количественных в Филадельфии компании Burro.

До Берро Суд работал исследователем в Vader Labs Университета Лихай, где он специализировался на точной безинфраструктурной локализации в открытой сфере, а также инженером-программистом в Samsung.

Суд получил M.E.E. из Лихай и степень бакалавра наук. Степень бакалавра электротехники, электроники и связи в Международном университете Манав Рахна в Фаридабаде, Индия.

п>

Пост «Создание роботов для непредсказуемых сред без занятости» впервые появился в The Robot Report.

Источник