Новости робототехники

Ну очень дорогой сайгак Робопёс наконец сможет сам решить, каким…

16.07.2026

Ну очень дорогой сайгак

Робопёс наконец сможет сам решить, каким животным ему побыть сегодня. Исследователи из KAIST, Korea University и Agency for Defense Development представили APT-RL — систему управления для 45-килограммового робота KAIST HOUND. Она анализирует рельеф, состояние робота и заданную скорость, после чего настраивает механику ног. Их две: бег рысью и скачкообразный бег.

Основное обучение проходило в среде Isaac Gym от NVIDIA на семи типах рельефа. Сами брёвна и лестницы робот видел с помощью камеры Intel RealSense D435 (до 3 метров) и двумерного лидара Hokuyo (до 5 м).

Их данные объединяются с состоянием корпуса, суставов и историей действий, после чего рекуррентная нейронная сеть (RNN) строит представление рельефа. Правда, при слишком быстрых прыжках лидар перегружался и сходил с ума. Ну, нет предела совершенству.

#робототехника

Оцените материал:

Читайте также

Архив рубрики ~Лента новостей~ Google переименовала NotebookLM в Gemini Notebook Архив рубрики ~Лента новостей~ 5 ошибок менеджера, внедряющего ИИ Архив рубрики ~Лента новостей~ Конец эпохи «дешевых промптов»: как ИИ-инфляция меняет правила игры для бизнеса Архив рубрики ~Лента новостей~ Директор Amazon по искусственному интеллекту заявил на конференции VB Transform 2026, что не возможности ИИ-агентств препятствуют их внедрению в корпоративной среде из-за низкой надежности. Архив рубрики ~Лента новостей~ Как мы вынесли семантический поиск на обычный сервер без видеокарты, облака и выделенной поисковой системы Архив рубрики ~Лента новостей~ Обсерватория Einstein Probe заметила слияние шести галактик в центре скопления галактик. Это крайне редкое явление в Местной Вселенной Архив рубрики ~Лента новостей~ Европейский ИИ: что там вообще происходит? Архив рубрики ~Лента новостей~ «Яндекс Путешествия» запустили раздел для анализа спроса, цен и продаж для отелей Архив рубрики ~Лента новостей~ 2 миллиона токенов против 1 миллиона у OpenAI и Anthropic. Чем Google хочет выиграть гонку AI-флагманов Архив рубрики ~Лента новостей~ Вице-президент Cohere заявил, что для обеспечения суверенитета в сфере корпоративного ИИ необходимо контролировать весь набор агентов на конференции VB Transform 2026. Архив рубрики ~Лента новостей~ Внезапный ProIT Fest 2026 Архив рубрики ~Обо всем~ Астрономы нашли кандидата в самый далекий галактический бар. Он существовал спустя почти 1,2 миллиарда лет после Большого Взрыва Архив рубрики ~Лента новостей~ Линус Торвальдс критикам программирования ИИ в Linux: «Создайте форк. Или просто уйдите». Архив рубрики ~Лента новостей~ Внедрение цифровых технологий и автоматизированных систем управления в уранодобывающую промышленность позволяет повышать эффективность производства, снижать операционные затраты, минимизировать Архив рубрики ~Лента новостей~ Google переименовала NotebookLM в Gemini Notebook Архив рубрики ~Лента новостей~ 5 ошибок менеджера, внедряющего ИИ Архив рубрики ~Лента новостей~ Конец эпохи «дешевых промптов»: как ИИ-инфляция меняет правила игры для бизнеса Архив рубрики ~Лента новостей~ Директор Amazon по искусственному интеллекту заявил на конференции VB Transform 2026, что не возможности ИИ-агентств препятствуют их внедрению в корпоративной среде из-за низкой надежности. Архив рубрики ~Лента новостей~ Как мы вынесли семантический поиск на обычный сервер без видеокарты, облака и выделенной поисковой системы Архив рубрики ~Лента новостей~ Обсерватория Einstein Probe заметила слияние шести галактик в центре скопления галактик. Это крайне редкое явление в Местной Вселенной Архив рубрики ~Лента новостей~ Европейский ИИ: что там вообще происходит? Архив рубрики ~Лента новостей~ «Яндекс Путешествия» запустили раздел для анализа спроса, цен и продаж для отелей Архив рубрики ~Лента новостей~ 2 миллиона токенов против 1 миллиона у OpenAI и Anthropic. Чем Google хочет выиграть гонку AI-флагманов Архив рубрики ~Лента новостей~ Вице-президент Cohere заявил, что для обеспечения суверенитета в сфере корпоративного ИИ необходимо контролировать весь набор агентов на конференции VB Transform 2026. Архив рубрики ~Лента новостей~ Внезапный ProIT Fest 2026 Архив рубрики ~Обо всем~ Астрономы нашли кандидата в самый далекий галактический бар. Он существовал спустя почти 1,2 миллиарда лет после Большого Взрыва Архив рубрики ~Лента новостей~ Линус Торвальдс критикам программирования ИИ в Linux: «Создайте форк. Или просто уйдите». Архив рубрики ~Лента новостей~ Внедрение цифровых технологий и автоматизированных систем управления в уранодобывающую промышленность позволяет повышать эффективность производства, снижать операционные затраты, минимизировать

Оставить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

🤖 Нельсон AI

✍️ Печатает...

Готов помочь

База знаний по нейросетям 41