Tacta Systems ориентирована на высококвалифицированную производственную работу с TactaBot

Роботизированная рука Tacta’выпускается в трех- и пятипальцевой конфигурации. | Источник: Tacta Systems

Tacta Systems на прошлой неделе запустила TactaBot, который включает в себя Tacta Hand, систему Skill Capture и модель искусственного интеллекта Dexterous Intelligence. Эти три компонента работают вместе, чтобы создать способные, масштабируемые и адаптируемые роботизированные руки для дорогостоящей работы.

«У нас есть роботы, поддерживающие только зрение, и множество других роботов, которые сегодня действительно хорошо выполняют свою работу, например, перемещают объекты и так далее, но Святой Грааль заключается в том, чтобы иметь возможность использовать, дополнять и расширять потенциал использования роботов для выполнения дорогостоящих работ», — сказал Робот Викрам Павате, соучредитель и генеральный директор Tacta Systems. Отчетэм>.п>

Павате сказал, что самая большая нехватка рабочей силы в мире связана с квалифицированной рабочей силой, особенно на производстве.

«У людей потрясающий мозг, но искусственный интеллект его догонит, — заметил он. — У нас приличные глаза, и это область, где компьютерное зрение, возможно, догнало. Чего не хватает, так это рук».”

Tacta обнаружила эту проблему три года назад, когда компания только начала свою деятельность. «Для ценной работы нам нужны роботизированные руки, которые смогут прикасаться и чувствовать реальный мир», — сказал Павате. “Они должны испытать нормальную силу,силу сдвига, контакт, деформацию, скольжение, температуру, текстуру, поверхность.”

Tacta разрабатывает запатентованного специалиста для своей роботизированной руки

п>

Tacta предлагает ловкий захват размером с человека с пятью пальцами и 15 ступенями свободы (ГРИП), по три на каждый палец. По словам Павате, каждый палец может повысить силу до 25 ньютонов, что составляет около 2,5 кг (5,5 фунтов) на каждом кончике ручки.

В руке используется запатентованная технология разработки Fluidic Tendon компании Tacta. Павате рассказал, что в системе использовались кабели, по которым движется жидкость, которая толкает поршни и перемещает пальцы.

«Это позволяет нам делать пальцы очень, очень осторожно, — сказал Павате. — Нигде рядом с рукой не выделяйте тепло. Это позволяет нам поддерживать невероятную стабильность и точность, которые мы не смогли бы достичь руками с помощью электропривода.»

Он добавил, что роботизированная рука более надежна, чем руки с тросовым приводом. Они могут быть хитрыми и быстрыми, но если один кабель выйдет из строя, сломается вся рука. Стрелка Tacta может выдержать до 30 миллионов циклов. заявил Павате.

<х2>Собственные датчики являются воздушными системами Tacta

Роботизированная рука Tacta и система захвата перчаток используют тактильный датчик. Каждый датчик меньше песчинки распознает полный диапазон воздействия человеческого прикосновения от 250 до 700 000 паскалей. Датчики также могут измерять температуру тела до 0,1 градуса в Цельсию

.

«Это не датчики на базе МЭМС, и каждый из этих датчиков имеет своеобразное аналого-цифровое преобразование, а масштаб, шаг, составляет 1 мм», — пояснил Павате.

Хотя руки компании обеспечивают продолжительность цикла, ее датчики на кончиках пальцев являются заменяемыми. «Счетчик циклов, предназначенный для механической части, — признался Павате. — Кончики пальцев и датчики здесь в какой-то момент изнашиваются. Мы спроектировали их как расходные материалы на этом этапе.”

Перчатка для сбора данных может помочь закрыть физический пробел в данных II

Перчатка Tacta позволяет компании создавать наборы данных для выполнения ловких задач по обучению роботов новым навыкам. | Источник: Tacta Systems

В отличие от языковых моделей ИИ, современные модели ИИ для робототехники сильно ограничены из-за остатка соответствующих данных. «Не существует Шекспира, Интернета, Reddit и The New York Times для обучения этих моделей в современном мире, особенно для высокоценной работы», — сказал Павате.

Tacta предлагает ускорить этот процесс с помощью своей системы сбора данных. Tacta Glove оснащена 256 тактильными датчиками компании на каждой кончике пальца.

«Мы начинаем с кончиков пальцев, потому что сегодня большая часть нашей работы выполнена на кончиках пальцев. [Систему] можно легко масштабировать на всю руку», — сказал Павате. «Мы используем эти тактильные датчики сбоку. Мы используем захватывающее движение сзади».

Все данные, собираемые перчатками, передаются по беспроводной сети на локальное хост-устройство. Перчатку можно использовать сразу же, без обучения, и рабочие могут носить ее таким образом при выполнении сложных задач.

Система Tacta Glove and Skill Capture записывает данные о силе, движении, видео и температуре непосредственно на рабочих местах в заводских цехах. Компания заявила, что каждый час работы, выполняемой с Tacta Glove, еще больше увеличивает набор данных для обучения роботов.

Tacta передает собранные данные своему роботу

Tacta также предлагает свой искусственный интеллект и сенсорную систему Dexterous Intelligence, основанную на системе Tacta Glove и Skill Capture. Компания использует готовую предварительно обученную модель искусственного интеллекта, а затем обучает ее с помощью тактильных данных и захвата данных движения для выполнения различных задач.

«Затем мы идем на объект клиента и настраиваем его, используя наши перчатки в процессе работы», — сказал Павате. Такой подход значительно сокращает время обучения, необходимое для освоения новых навыков, утверждает Такта.

В большей тенденции, по словам Павате, он может увидеть использование технологий в различных средах, например, в престарелых домах, больницах или при приготовлении пищи. «Представьте себе известного суши-повара, который носит перчатки, готовя изысканные блюда, или пианиста, использующего их во время исполнения песен», — сказал он.

Однако на данный момент компания, занимающаяся производством. «Эту среду, которую мы, как основатели компании, понимаем, — сказал Павате. — Мы осуществили в этой сфере много, много достижений. Мы пришли из электронной части отрасли».

Поскольку сейчас в центре внимания американской промышленности и поставщиков робототехники находится реструктуризация, Tacta заявила, что также видит большие возможности в производстве электроники. Компания планирует выпустить свои первые TactaBots в начале 2027 года.

Зарегистрируйтесь сейчас и сэкономьте на пропуске в RoboBusiness 2026

Пост «Tacta Systems ориентирована на высококвалифицированную производственную работу с помощью TactaBot» впервые появился в The Robot Report.

Источник