Роботизированные змеи ведут поиски выживших после землетрясения в Венесуэле в обрушившихся зданиях.

Американские исследователи в области робототехники вылетели в Венесуэлу со своими роботами-змеями после полученного звонка.

Члены поисково-спасательной команды держат робота-змею Университета Карнеги-Меллона, стоя под обломками обрушившегося здания в Венесуэле. Фото : Университет Карнеги-Меллона .

Роботы, словно змеи, скользили по обломкам рухнувших зданий в поисках под завалами выживших после двойного землетрясения в Венесуэле.

Так называемые роботы-змеи представляли собой уникальное технологическое средство для международных поисково-спасательных работ после двух землетрясений, произошедших в Венесуэле 24 июня, в результате которых погибло более 5000 человек и 16 740 получили ранения. Спасатели со всего мира использовали дрессированных собак, сейсмические и акустические устройства, видеокамеры на штативах или тепловизионные камеры для поиска выживших, но роботы-змеи, оснащенные видеокамерой, могли протискиваться через узкие пространства, чтобы искать людей глубоко внутри обломков зданий.

«Полезность роботов-змей заключается в том, что они могут проникать в узкие пространства, недоступные для техники и людей, а это важно в поисково-спасательных операциях, поскольку мы смогли безопасно расширить зону видимости спасателей», — рассказал Ars Хоуи Чосет, руководитель лаборатории биороботики в Университете Карнеги-Меллона в Питтсбурге. «В некотором смысле, вы проводите малоинвазивную хирургическую операцию на структуре с помощью робота-змеи».

Каждый робот-змея длиной 1,2 метра имеет модульную конструкцию с отдельными сегментами корпуса, которые можно легко заменять или модернизировать. Оператор управляет роботом с помощью игрового контроллера и ноутбука, подключенного к роботу, но программные алгоритмы позволяют роботу автономно координировать сегменты корпуса для выполнения соответствующих движений при перемещении из точки А в точку Б.

Чосет и его коллеги потратили почти два десятилетия на разработку различных версий роботов-змей, способных исследовать археологические объекты, плавать под водой и даже оказывать помощь при малоинвазивных хирургических операциях. Но впервые они испытали робота-змею в условиях поисково-спасательных работ после землетрясения в Мехико 19 сентября 2017 года, когда помогали обыскивать обрушившийся многоквартирный дом.

Неожиданное путешествие

Как сообщает издание The Tribune-Review, первое развертывание робота-змеи привлекло внимание Беатрис Гонсалес, уроженки Венесуэлы, проживающей в Атланте, когда она обратилась к чат-боту с искусственным интеллектом Grok с просьбой помочь в поисково-спасательных операциях в Венесуэле после землетрясений. Grok направил ее к статье Университета Карнеги-Меллона об операции 2017 года в Мехико.

Гонсалес позвонил в лабораторию Чосета. Исследователи-робототехники с готовностью согласились помочь и в итоге подтвердили свое участие, находясь на сцене и готовясь продемонстрировать своих роботов во время концерта, посвященного 250-летию Америки, в парке Пойнт-Стейт в Питтсбурге 27 июня. «Мы выступали между Third Eye Blind и рэпером Нелли», — сказал Чосет.

Это решение привело к лихорадочной ночной упаковке и подготовке роботов к предстоящей работе. Исследователям пришлось заменить установленные на головах роботов камеры, чтобы убедиться в их исправной работе, а также они упаковали дополнительные батареи для блока управления, который также служит источником питания для роботов. В течение 24 часов они вылетели в Майами с тремя роботами-змеями на борту, направляясь в Венесуэлу.

Остановка в Майами 28 июня затянулась немного дольше, чем ожидалось, потому что команде пришлось в спешке искать владельца частного самолета, готового доставить их в Венесуэлу. Несколько владельцев самолетов отказались из-за ограничений, введенных венесуэльским правительством. Но Гонсалес помогла команде, используя свои связи, и в итоге им удалось получить билет на самолет.

Робот-змея перебирается через обломки здания после двух землетрясений, произошедших в Венесуэле 24 июня 2026 года. Фото: Университет Карнеги-Меллона.

Поиски выживших

После приземления самолета в Венесуэле 30 июня команду встретили морские пехотинцы США, после чего ее передали Венесуэльскому Красному Кресту, чтобы она смогла добраться до сильно пострадавшего города Ла-Гуайра на севере страны. Исследователи присоединились к международным группам из разных стран, которые в течение трех дней, с 30 июня по 3 июля, проводили поиски на нескольких участках обрушившихся зданий.

В одном случае иорданская спасательная команда с собакой пришла к выводу, что в обрушившемся многоквартирном доме нет выживших, в то время как инфракрасные камеры колумбийской команды, казалось, указывали на возможное присутствие выжившего. Команда из Университета Карнеги-Меллона запустила робота-змею в небольшую яму, а отец из Венесуэлы находился неподалеку, надеясь найти своего маленького сына под завалами.

Робот-змея погрузился на глубину примерно 4,5-6 метров, никого не обнаружив. Но мужчина, чей сын пропал без вести, всё же выразил благодарность исследователям-робототехникам за их попытку. «Люди в Венесуэле были невероятно любезны», — сказал Чосет изданию Ars.

Чосет также вспомнил, как местные жители Венесуэлы постоянно снабжали команду горячей едой, а также давали им спортивные напитки и даже кекс, пока они помогали в поисковых работах.

«Они очень заботливы и проявляют такую любовь, такую привязанность к нам, несмотря на то, что сами несут бремя, которое не должен испытывать ни один человек», — сказала Чосет.

Открытый фасад поврежденного здания после двух землетрясений, произошедших в Венесуэле 24 июня 2026 года. Фото: Хоуи Чосет.

Организация Объединенных Наций запросила почти 300 миллионов долларов для оказания помощи более чем 1,3 миллионам человек, пострадавших от землетрясения, а Всемирный банк оценил ущерб, нанесенный зданиям в результате землетрясения, в 19,6 миллиарда долларов.

Кстати, по подсчетам Financial Times, администрация Трампа получила более 13 миллиардов долларов дохода от экспорта и продажи венесуэльской нефти. Соединенные Штаты взяли под контроль доходы от нефти Венесуэлы после захвата президента Николаса Мадуро в ходе военной операции в январе и заручившись поддержкой вице-президента Дельси Родригес.

Предполагается, что доходы от нефти могли бы помочь восстановить Венесуэлу. Однако, по данным Financial Times, вялое экономическое восстановление страны вызывает вопросы о том, были ли все нефтяные деньги предоставлены Венесуэле в ее распоряжение. Администрация Трампа не уточнила, как она распоряжается этими средствами, несмотря на вопросы американских законодателей.

Возвращение и планы на будущее

Команда «Snakebot» в итоге была вынуждена вернуться в Соединенные Штаты, так и не найдя выживших. Но благодаря поисково-спасательным командам со всего мира было спасено почти 6500 человек.

По стечению обстоятельств, Чосет долго беседовал с женщиной, чей муж, охранник, восемь дней пролежал под завалами в подвале торгового центра. Он сказал, что был вне себя от радости, когда позже узнал, что мужа женщины удалось вытащить живым.

«У нее было двое детей, и разница в возрасте была такой же, как у моих двух сыновей, поэтому меня это очень задело», — сказал Шосет изданию Ars.

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона выдвинули несколько идей по усовершенствованию робота-змеи для возможного будущего применения. Одна из их приоритетных задач — установка датчиков на основе света, которые помогут создавать трехмерные карты окружающей среды робота-змеи, что позволит оператору робота и поисково-спасательным группам лучше ориентироваться и управлять роботом под обрушившимися зданиями.

Мексиканские спасатели из добровольческой группы Los Topos реагируют на обнаружение четырех погибших под завалами обрушившегося здания в Венесуэле после двух землетрясений, произошедших 24 июня. Фото: Хоуи Чосет.

После возвращения члены команды также сделали заметки о своих впечатлениях, чтобы составить список дел на случай непредвиденных поездок в будущем. «Самое главное — что взять с собой и как это сделать», — сказал Чосет.

Роботы-змеи пока остаются скорее исследовательскими прототипами, чем оперативными инструментами для поисково-спасательных работ. Однако Чосет отметил предыдущий опыт и подготовку своей команды к поисково-спасательным операциям с использованием роботов-змей, которые включали циклы поломок и ремонта роботов для их улучшения. Он также подчеркнул философию своей лаборатории, заключающуюся в том, чтобы вкладывать время и силы в создание надежных роботов, способных работать стабильно и после нескольких исследовательских демонстраций.

«Мои студенты и сотрудники придерживались принципа: „Давайте позаботимся о том, чтобы эти системы были максимально надежными“, — сказал Чосет. — Чтобы во время наших исследований нам не приходилось постоянно бороться с роботом, чтобы заставить его работать».

Источник: arstechnica.com