Рекомендуемое видео: Программирование для подводной робототехники

Стажерка из лаборатории Линкольна Айви Манке разработала и протестировала алгоритмы, помогающие водолазам и роботам ориентироваться под водой. Смотрите видео Воспроизвести видео

Во время летней стажировки в лаборатории имени Линкольна при Массачусетском технологическом институте Айви Манке, студентка бакалавриата по специальности «робототехника» в инженерном колледже Олин, на практике занималась тестированием алгоритмов подводной навигации. Свою любовь к подводной робототехнике она впервые открыла для себя во время стажировки в Океанографическом институте Вудс-Хоул в 2024 году. Привлеченная возможностью решать новые задачи и разрабатывать передовые алгоритмы, Манке начала стажировку в группе передовых подводных систем и технологий лаборатории имени Линкольна в 2025 году.

Летом Махнке занималась разработкой и устранением неполадок алгоритма, который помог бы человеку-водолазу и роботизированному аппарату совместно ориентироваться под водой. Отсутствие традиционных средств определения местоположения — таких как глобальная система позиционирования (GPS) — в подводной среде создавало проблемы для навигации, которые Махнке и ее наставники стремились преодолеть. Ее работа в лаборатории завершилась полевыми испытаниями алгоритма на действующем подводном аппарате. Сопровождая сотрудников группы на полигонах для полевых испытаний в Атлантическом океане, реке Чарльз и озере Верхнее, Махнке получила возможность увидеть свое программное обеспечение в действии в реальном мире.

«Одна из ведущих инженеров проекта ушла заниматься другой работой. И она сказала: „Вот мой ноутбук. Вот что тебе нужно сделать. Я доверяю тебе это“. И так я оказалась на воде не просто в качестве дополнительной пары рук, а в качестве одного из ведущих полевых испытателей», — говорит Манке. «Я действительно чувствовала, что мои руководители видят во мне будущее поколение инженеров, будь то в лаборатории Линкольна или просто в отрасли в целом».

Как говорит Маделин Миллер, руководитель стажировки Манке: «Стажировка Айви совпала с серией строгих полевых испытаний в конце амбициозной программы. Мы, образно говоря, бросили ее прямо в воду, и она не только выстояла, но и сыграла важную роль в достижении нашей программой нескольких амбициозных целей».

Летняя исследовательская программа Линкольнской лаборатории проходит с середины мая по август. Прием заявок уже открыт.

Видео Тима Бриггса/Лаборатория Линкольна Массачусетского технологического института | 2 минуты 59 секунд

Источник: news.mit.edu