«Олимпиада по стирке»: гуманоидов проверяют на бытовых задачах В преддверии…

«Олимпиада по стирке»: гуманоидов проверяют на бытовых задачах
В преддверии вторых Всемирных игр гуманоидных роботов 38 команд, включая китайскую X-Humanoid, гоняли своих роботов по реальным помещениям — гостиницам, библиотекам, магазинам и обычным квартирам. Домашний сценарий выглядит куда сложнее эффектных роликов с сальто: за 30 минут робот должен расставить вещи, открыть дверь в спальню, сложить одежду, загрузить стирку, перенести бельё на балкон и развесить его.

Отдельная сложность — прерывание. Прямо посреди работы робот может получить голосовую команду о доставке: распознать посылку, отложить текущую задачу, дойти до двери и затем вернуться к прерванному делу. Максимум за сценарий — 300 баллов, из них 55 приходятся на случайно выбранное задание.

Главное в правилах — коэффициент автономности: результат робота под дистанционным управлением умножается на 0,5, а полностью самостоятельная работа считается с коэффициентом 1. Это прямой ответ на извечное подозрение зрителей, что за кадром стоит оператор с джойстиком. Для обучения команды использовали видео из интернета, записи движений людей, симуляции, телеуправление и данные реальных прогонов. Основные игры обещают транслировать с 22 по 26 августа на CCTV.com.