Напечатанные на 3D-принтере человекоподобные ноги позволяют проводить самые разнообразные эксперименты в области робототехники.

Компания Hugging Face представила проект двуногого робота стоимостью 2500 долларов, предназначенный для разработчиков и исследователей.

Робот LeHumanoid от Hugging Face предлагает стартовую цену в 2500 долларов за двуногую роботизированную платформу. Фото : Hugging Face .

Пара человекоподобных роботизированных ног стоимостью 2500 долларов, собранных из деталей, напечатанных на 3D-принтере, и стандартных компонентов, пока не предназначена для победы в марафонах. Но такое относительно недорогое оборудование может позволить исследователям легче тестировать и обучать программное обеспечение для робототехники на основе искусственного интеллекта в реальном теле во время экспериментов в реальных условиях.

Новый проект LeRobot Humanoid, ставший доступным, разработан платформой для машинного обучения и искусственного интеллекта Hugging Face. Полноценная версия предоставляет разработчикам роботов и исследователям доступ к спецификации материалов, файлам для 3D-печати деталей, документации по проводке и инструкциям по физической сборке, а также включает программные инструменты для калибровки и управления роботом как в физическом теле, так и в симуляции.

«Если вы ищете самого продвинутого человекоподобного робота, то это не он», — написал Виржиль Батто, инженер-робототехник из компании Hugging Face, в своем блоге, написанном в соавторстве с коллегами. «Если вы ищете человекоподобного робота, которого можно построить, понять, отремонтировать, оснастить приборами, смоделировать и использовать для учебных экспериментов, то это именно тот робот, которого мы пытаемся создать».

Команда Hugging Face стремилась к «практичному балансу между доступностью, механическими характеристиками и простотой сборки». Конструкция, основанная на деталях, которые можно печатать на 3D-принтере, стандартном оборудовании, а также недорогих приводах и электронике, позволяет легко ремонтировать и модифицировать двуногую роботизированную платформу, что дает возможность быстро проводить эксперименты и разработки, а не использовать ее в качестве «единичного прототипа, пригодного для демонстрации».

По словам Батто и его коллег, такая конструкция также призвана обеспечить более воспроизводимый «полный цикл проектирования роботов», в рамках которого роботы, разработанные в симуляции, могут быть протестированы и проверены в экспериментах на физическом теле. В свою очередь, данные, полученные в ходе реальных испытаний, могут помочь улучшить симуляции, используемые для обучения роботов определенному поведению.

Команда также пообещала, что ноги LeRobot Humanoid — это только начало более масштабного плана, который включает интеграцию с верхней частью тела и более продвинутые функции. Ранее компания выпустила роботизированную руку, которую можно напечатать на 3D-принтере.

Стремление к созданию доступных роботов

Компания Hugging Face поддерживает проекты в области робототехники с открытым исходным кодом, чтобы сделать роботов доступными по цене, одновременно снижая доминирование крупных корпораций в отрасли, как ранее заявил генеральный директор Hugging Face Клем Деланге изданию TechCrunch. В мае 2025 года компания объявила о сотрудничестве с французской компанией The Robot Studio для разработки человекоподобного робота HopeJR с 66 управляемыми степенями свободы и целевой ценой в 3000 долларов.

Компания Hugging Face также начала продавать небольшого робота Reachy Mini стоимостью 299 долларов, который в первую очередь предназначен для выразительного поведения и взаимодействия с людьми.

Стремление к доступной разработке робототехники обусловлено также желанием компаний снизить себестоимость производства коммерческих роботов. Согласно отчету консалтинговой фирмы McKinsey от апреля 2026 года, стоимость коммерческого человекоподобного робота по-прежнему обычно составляет от 30 000 до 150 000 долларов за единицу, поскольку компании работают над созданием цепочек поставок. Между тем, объем венчурного финансирования робототехники в период с 2023 по 2025 год увеличился более чем в три раза, превысив в прошлом году 40 миллиардов долларов.

Некоторые китайские компании, такие как Unitree Robotics, уже продают модели роботов по ценам ниже 20 000 долларов. Unitree также работает над привлечением 610 миллионов долларов в ходе первичного публичного размещения акций на шанхайской бирже Star Market, однако газета South China Morning Post отметила 53-процентное падение прибыли Unitree в первом квартале, несмотря на 68-процентный рост выручки компании. SCMP описала «снижение прибыли» Unitree как следствие «резкого роста расходов и жестокой ценовой войны», при этом сама компания также признала возможное «охлаждение» ажиотажа вокруг человекоподобных роботов.

Тем временем, по сообщениям UPI, Hyundai Motor Group планирует наладить массовое производство человекоподобного робота Atlas от Boston Dynamics, создав производственную линию на заводе Hyundai по производству электромобилей в Джорджии. Также обсуждается возможность создания предприятия в США, способного производить 350 000 роботизированных приводов в год.

Источник: arstechnica.com