Компания Agency Tool хочет снизить OTA-обновление программного обеспечения

ATC Deploy предоставляет программное обеспечение роботам, где бы они ни находились. | Источник: Агентство Tool Company

Джек Моррисон и Дэвис Фостер, соучредители Scythe Robotics, сегодня включают Agency Tool Co.

Покинув Косу около года назад, Моррисон сказал, что они с Фостером были заняты тем, чтобы понять, как изменилась ситуация в робототехнике. “Я хотел посмотреть, что там происходит, и снова испачкать руки строительством», — рассказал Моррисон The Robot Report.

Моррисон сказал, что он обнаружил, что за восемь лет его работы в Scythe многие компании боролись с теми же проблемами, с которыми боролся Scythe. Это напомнило ему о ходе, который он провел, желая найти поставщика, который отличался бы уникальными проблемами, связанными с робототехникой, и мог бы затем действительно поддержать эту разработку.

«Проблемы все те же самые», — сказал он.

За последние несколько лет индустрия робототехники достигла зрелости. Бум искусственного интеллекта внес вклад в различные отрасли и профинансировал множество новых компаний. Между тем, более авторитетные компании, занимающиеся робототехникой, готовы к масштабированию. По словам Моррисона, это создало идеальную среду для первых предложений Agency Tool Co., ATC Deploy.

«Сегодня мы много слышим в робототехнике о таком духе времени, связанном с развертыванием роботов и внедрением роботов в полевых условиях, — сказал он. — Вам нужно учиться у роботов в полевых условиях, но, в конечном счете, вы не сразу это сделаете, если у вас есть узкие места в том, как вы выпускаете программное обеспечение.

OTA-обновления по-прежнему являются проблемой для индустрии робототехники

ATC Deploy разработан для работы с любой стратегией развертывания или архитектурой приложения. | Источник: Агентство Tool Company

ATC Deploy предоставляет программное обеспечение для роботов, где бы они ни находились сегодня. По словам агентства Agency Tool Co, система работает с программным обеспечением и архитектурой, которые уже используют клиентов. Клиенты могут в дальнейшем использовать образ своей собственной системы излучателя, образы Docker Open Container Initiative (OCI) и любые деревянные файлы или каталоги.

Моррисон рассказал, что команда начала развертывание программного обеспечения для роботов, поскольку он считал, что это настоящее узким переходом в отрасли. Однако многие люди, занимающиеся профессиональной деятельностью, считают, что это решенная проблема.

«Установка программного обеспечения — это то, что делают все. Люди делают это 10 раз в неделю. Вы устанавливаете новое приложение на свой iPhone. Вы загружаете что-то в Windows или обновляете Chrome», — сказал Моррисон. «Но когда дело доходит до роботов, на самом деле не существует инструмента, который мог бы облегчить эту проблему».

Моррисон сказал, что он не понаслышке знает о временной работе в Scythe, сколько всего может произойти не так при включении внедрить новое программное обеспечение в существующую систему.

«Сегодня вам приходится управлять целым набором случаев для копирования программного обеспечения на машину, чтобы изменить, какая версия работает, управлять перезапуском программного обеспечения при отправке новой версии, проверить, что оно не было повреждено при передаче, и это только одним роботом, читающим перед вами», — сказал он. «Вы масштабируете это до уровня сотен или тысяч». машины, и это становится проблемой».

<х2>Агентство Tool Co. надеется помочь с портативными соединениямич2>

ATC Deploy Позволяет пользователям отправлять обновления роботам где угодно, независимо от того, наблюдают ли роботы под водой или прямо перед ними. | Источник: Агентство Tool Company

Роботы, расширенные по характеристикам складов и заводов, не всегда могут иметь доступ к четкому Wi-Fi-соединению, отмечает Agency Tool Co.

«Многие из них могут использовать LTE-соединение или соединение 3G, — сказал Моррисон. — Есть некоторые специалисты по подводной робототехнике, которые буквально отправляют сообщения своим роботам через гидролокатор, потому что они управляют под водой, или через спутники, соединения, которые измеряются в битах, а не в мегабитах».

Неустойчивое соединение означает, что доступность ресурсов на этом устройстве может быть ограничена или даже полностью недоступна в течение суток.

«Роботы также отключаются в случайное время, которое вы не можете контролировать», — сказал Моррисон. “Итак, если ваше обновление зависит от того, что машина находится в сети в течение нескольких часов, вам, вероятно, не повезло.”

ATC Deploy также выступает в качестве первого строительного блока для планирования Agency Tool Co.

«Это позволяет нам предлагать услуги нашим клиентам, иметь возможность использовать больше роботов в полевых условиях, а затем создать эту платформу и систему регистрации того, что представляет собой роботов и то, что они делают, — сказал Моррисон.

Система также может помочь тем, кто работает над этими бетонами первыми роботами.

«Мы решаем проблему не только для тех людей, у которых уже есть масштабный флот», — сказал Моррисон. «Если у вас есть один робот, который сидит перед вами, и вы учитесь на факультете робототехники и просто хотите установить на него свое первое приложение ROS, мы хотим, чтобы он был одним роботом мыши или одним запуском из командной строки, чтобы загрузить программное обеспечение и запустить его».  п> <ч2>Burro, Tempo и Gather AI — партнеры по запускуч2>

п>

Партнеры по запуску компании Agency Tool Co.’все они создают роботов для различных отраслей. У Ослика есть сотни роботов, работающих в сельском хозяйстве и других местах на открытом воздухе. Компания Gather AI управляет дронами для складской инвентаризации. Тем временем Tempo начинает удерживать шлифовальные станки на объектах клиентов.

«Было интересно посмотреть, как они работают, и увидеть рабочие процессы их разработки», — сказал Моррисон. “У каждой робототехнической компании немного разные ожидания от рабочего процесса, но все это рифмуется.”

Большинство компаний передает аналогичный этап: этап лабораторной работы, затем этап работы робота в полевых условиях, а затем масштабирование. «Три партнера, с которыми мы работаем, на самом деле реализуют три разных этапа этого пути», — сказал Моррисон.

Темп находится на ранней стадии, в основном работает в офисе и с несколькими роботами в полевых условиях. На другом конце света находится компания Burro, у которой в полевых условиях работает более 750 роботов.

Не обращая внимания на эти особенности, Моррисон сказал, что их волнует одно и то же: хочу знать, как минимизировать пропускную способность или внедрить новое программное обеспечение без необходимости менять архитектуру всей системы.

<ч2>Проверка агентства Agency Tool Co.ч2>

ATC Deploy — это первый строительный блок в планах компании относительно своей платформы. | Источник: Агентство Tool Company

Моррисон сказал, что следующее узким выражением, которое компания хочет устранить, является валидация. У компании есть планы по внедрению ATC Build, которая даст нам возможность создавать и тестировать системы с помощью однострочного изменения.

«Мы уже рассматриваем возможность предоставления разработчикам облачного доступа к вычислительным ресурсам, которые они будут использовать в своих роботах, которые сегодня им приходится создавать и размещать самостоятельно. В первую очередь мы сказали на том, чтобы сделать их доступными для последовательного руководства», — Моррисон. «Мы сами будем размещать встроенные платы и иметь облачное приложение, которое будет обеспечивать непрерывность их систем, чтобы им было проще запускать на них приложения». п>

Моррисон сказал, что он рассчитывает продолжить работу с первыми клиентами ATC Deploy, полная развертывание произойдет в ближайшие несколько месяцев. После этого ATC Build будет основан на работе компании над ATC Deploy.

«То, как люди хотят работать, очень разнообразно, но мы строим эти основные строительные блоки, которые можно собрать вместе, полив сверху своим соусом», — сказал они Моррисон. “Мы выполняем 98% работы, и на них лежит только тот последний маленький шаг, который записан в их рабочем процессе.”

Сохранить надписи для RoboBusiness 2026

Сообщение Agency Tool Company, желающее упрощенного OTA-обновления программного обеспечения, впервые появившегося в The Robot Report.

Источник