Как Locus решает одну из самых больших робототехнических задач: манипулировать

NeuraGrasp может захватывать широкий спектр предметов: от небольших контейнеров до пористых полиэтиленовых пакетов и тканевых предметов |

Locus Robotics Corp. успешно справилась со многими задачами, прерываниями с робототехникой, в обычных рабочих условиях. Их автономные мобильные роботы, или AMR, преодолели бесчисленные мили в различных местах и ​​помогли провести более 6 миллиардов выборов. Теперь это манипуляции с таргетингом.

Компания вышла на рынок роботизированной комплектации в марте 2025 года, представив мобильный манипулятор Array, оснащенный специально разработанным манипулятором для подбора товаров с визуальным управлением. Более года спустя Locus приобрела Nexera Robotics, известную свою технологию проведения захвата NeuraGrasp.

По словам Роя Белака, старшего вице-президента по роботизированному захвату в Locus и бывшего генерального директора Nexera, к тому времени, когда компания вступила в контакт с Locus, Nexera уже отстает в годы совершенствования своих уникальных исполнительных принципов с постоянным концом. По его словам, компания уже сменила как минимум шесть различных продуктов.

«Как только мы подошли к тому моменту, когда технология показала свои убедительные возможности, мы оказались в случайной ситуации, когда мы встретились с Locus на MODEX, и я думаю, что история как бы пишется экономически», — сказал Белак The Robot Report.

Время было исправлено для следующих компаний. Locus хотела иметь возможность обрабатывать больше SKU на своих объектах, канадская компания Nexera, расположенная в Ванкувере, была готова к масштабированию.

«Мы хотим, чтобы эта технология применялась в больших масштабах, — сказал Белак. — Это то, что волнует меня как человека, который является новатором и что-то создает. Вы просто хотите увидеть ее широко распространенной, и это кажется прекрасной ценностью».

Что NeuraGrasp привносит в Locus Array?

п>

Nexera познакомилась с Locus в 2025 году, когда Locus планировал ранний выпуск на рынке Array. В то время у Array был стандартный захват на присоске. Белак сказал, что компания прошла много времени, пытаясь внедрить стандарт Nexera в разработку Array на столь позднем этапе игры.

К счастью, хотя Locus уже находился в процессе разработки Array, робот уже был хорошо подготовлен к технологии Nexera. У массива уже были источники воздуха, источники питания и другие вещи, необходимые технологии Nexera.

«Перед приобретением была проделана большая работа, чтобы доказать, что технология может быть включена в поток разработки, — вспоминает Белак. — Я думаю, если бы мы пропустили это окно еще на год, вероятно, было бы очень сложно внести эти изменения».

Хотя Белак не назвал точных сроков, когда клиенты смогут получить доступ к технологии Nexera, он сказал, что в этом процессе действует оптимизм. Белак сказал, что он ожидает, что в следующий раз, когда Array будет представлен публично, он, скорее всего, будет использовать метод Nexera.

В настоящее время Locus находится на начальной стадии развертывания Array с базовым захватом для клиентов, поэтому Nexera еще не заметила неожиданного потока данных, который скоро произойдет.

«Есть длинная очередь клиентов с поднятыми руками, которые действительно в восторге от Array, — сказал Белак. — Это в каком-то смысле смысл пугает, потому что вы возьмете штуку, вы собираетесь ее интегрировать, а затем она разойдется по разным местам. Тогда мы начнем видеть, как данные действительно возвращаются, и у нас будет возможность просто максимально оптимизировать для этого времени процесс».

п> <ч2>Всасывание по сравнению с захватомч2>

Сделав шаг назад и взглянув на индустрию робототехники в целом, Белак сказал, что большая часть роботизированных манипуляций в диапазоне между захватом на основе всасывания и захватом с помощью щипков.

«Реальность такова, что всасывание очень хорошее, особенно на складских операциях, — сказал он. — В 60-70% случаев это все, что вам нужно. Это когда вы достигнете этих 30-40% и достигнете действительно высоких коэффициентов покрытия».”

По словам Белака, технология мягкого захвата NeuraGrasp может помочь преодолеть этот разрыв, поскольку, по словам Белака, она использует как всасывание, так и зажимание.

«Поскольку отраслевая тенденция, на 100% признано, что захват, вероятно, будет иметь большое влияние в будущем роботизированного захвата», — сказал он. «С учетом вышесказанного, мы по-прежнему твердо убеждены, что всасывание доставит вам часть пути с воздухом. И если он не сломался, вы не выбрасываете его».

Локус фокусируется на надежности и качестве выбора, а не на скорости

п>

«В промышленной среде надежность – это все», – сказал Белак. «Технологии поглощения, хотя и имеют ограничения по производительности, их прелесть в том, что они невероятно надежны. Когда мы переходим к технологиям захвата, в зависимости от уровней сложности они могут ограничивать с минимальной надежностью до очень ненадежных, а может быть, просто сомнительных.»

Белак сказал, что важно создавать роботов, которые смогут успешно выполнять поставленные задачи. Но после того, как этим вышим приоритетом становится надежность, потому что это не имеет значения, на самом деле хорошо робот может выбирать, если он постоянно ломается или пропускает выбор. Кроме того, важно качество медиатора, сказал он.

«Существует большая разница между своей функцией что-то делать и функциональностью выполнения, и те же задачи с высоким качеством. Боты Locus Origin уже известны очень высоким качеством», — сказал Белак. «Мы хотим привнести тот же дух в процесс сбора урожая».

«Исторически сбор урожая был регионом, в котором требования были более комплексными в отношении доходных инвестиций, без понимания основных качеств, — продолжает он. — Мы делаем много сборов в час, но люди не сосредотачиваются на том, что действительно хороши эти выборы.»

Локус’ Команда хочет сосредоточиться на предотвращении порчи продукта, двойного и неправильного подбора, отметил Белак. «О них часто не говорят при рекламе роботов, но они могут быстро снизить затраты клиента», — добавил он. “Как только качество упадет, они могут беспокоиться об увеличении скорости,” Сказал Валак.п>

Что удерживает роботизированный сбор?

NeuraGrip от Nexera может захватывать предметы, которые раньше было трудно подобрать, например пористые полиэтиленовые пакеты. | Источник: Locus Robotics

По словам Белака, отрасли по-прежнему мешают два препятствия: развитие искусственного интеллекта и наделение роботов осязанием. По его словам, отрасли хорошо умеют создавать причудливые руки или электромеханические конструкции. Но когда дело доходит до хватания, интеллект все еще отстает.

«[Проблема] на 100% заключается в проприоцепции, показателях данных и механизмах обратной связи, которые действительно за эти руки что-то делают», — сказал Белак.

Это не должно стоять удивления. В последние годы индустрия робототехники привлекает миллионы долларов финансирования на надежное создание физической системы искусственного интеллекта для роботов. Реальность такова, что человеческий мозг развивался на протяжении миллиардов лет. Некоторые компании пытаются заполнить этот пробел, генерируя как можно больше данных, но когда вы это делаете, вы начинаете замечать отсутствие тактильного восприятия.

«Не хватает одной части физической системы, а именно чувства осязания у роботов, и особенно прочного и надежного касания, которое не действует после очень ограниченного использования. Эту вещь действительно сложно моделировать или ограничивать данные», — сказал Белак. «Я не думаю, что смоделированные данные сильно помогают решить эти проблемы».

Nexera в настоящее время использует чувство осязания и заинтересована в его развитии в будущем. Хотя Locus все еще находится на ранней стадии своего пути к Array, Белак сказал, что опасная карта, манипулирующая компаниями, не ограничивает Array.

«Робототехника в целом — будь то Array, другие версии технологий, будь то на скамейках для сбора урожая, что бы этого ни было — мы определили это как основу инноваций, в которых мы хотим быть уникальными», — сказал он.

Примечание редактора: Рик Фолк, генеральный директор Locus Robotics, выступит на RoboBusiness 2026 в Санта-Кларе, Калифорния, 20 и 21 октября. Фолк примет участие в панельной дискуссии “The RaaS Playbook: Цены, обслуживание и amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;AMP; Масштаб.”

Зарегистрируйтесь сейчас и сэкономьте на пропуске в RoboBusiness 2026

Пост «Как Locus разбирается в одной из самых больших робототехнических задач: манипуляции впервые появились в The Robot Report».

Источник