Дронопорт на ГОКе: что он реально делает для маркшейдерской службы

Дисклеймер. Пишу от своего имени и излагаю своё мнение — с учётом 15-летнего опыта в робототехнике. Прежде чем сесть за этот текст, я провёл порядка 20 полноценных встреч с разными специалистами: среди них геодезисты, маркшейдеры и поставщики оборудования. Так что это не пересказ встреч, а попытка свести в одно то, что я услышал «с земли».

Сразу честно: мы производим дронопорты, так что у вас есть полное право читать этот текст с прищуром. Поэтому я не буду рассказывать, что станция «решает все задачи горного предприятия». (Не решает.) Маркшейдера она не заменяет, тахеометр из карьера не выкидывает и план горных работ за вас не подпишет.

Но есть конкретный набор задач маркшейдерской службы, которые дронопорт закрывает заметно лучше, чем то, как это устроено сейчас на большинстве объектов. Про них и поговорим — по-честному (или почти), включая то, где у этой схемы есть ограничения.

Что вообще лежит на маркшейдере в карьере

Если коротко, ежемесячная рутина маркшейдерской службы на ГОКе крутится вокруг нескольких вещей:

Учёт объёмов — вскрыша, добытая горная масса, отвалы, склады готовой продукции. От этих цифр зависят расчёты с подрядчиками на вскрышу и добычу, отчётность и план.

Топосъёмка и обновление планов — фактическое состояние карьера, отметки уступов, актуальная цифровая модель.

Геотехника — контроль бортов и откосов, отслеживание деформаций и оползневых процессов.

Контроль соответствия проекту — фактические углы откосов, ширина берм, высота уступов против проектных значений.

Буровзрывные работы — съёмка до и после взрыва, обмер развала горной массы.

ТБ — состояние дорог, призмы безопасности, въезды в опасные зоны.

Ничего из этого не новость. Новость в том, как это сегодня собирается.

Как решается сейчас

На практике встречается три варианта, и у каждого своя засада.

Вариант «своим ходом». Маркшейдер с GNSS-приёмником или тахеометром идёт в карьер. Точно, привычно, но медленно и небезопасно: человек находится в рабочей зоне рядом с действующей техникой и под бортами. Снять весь карьер так регулярно физически нельзя — поэтому многое снимается выборочно и с задержкой.

Вариант «подрядчик с дроном». Заказывается аэрофотосъёмка раз в месяц (хорошо если так часто). Дальше — согласование, ожидание экипажа, командировки, погода. И два неприятных момента: данные о вашем предприятии уезжают на сторону к подрядчику, а сама съёмка привязана к чужому графику, а не к вашему.

Вариант «свой дрон в руках». Уже лучше, но всё равно нужен свободный сертифицированный пилот, нужно, чтобы у него было время и погода. Каждый вылет — это ручной труд и набивание опыта. Без него приходится один и тот же объект снимать (облетать) несколько раз. По данным эксплуатации, на регулярную съёмку карьера в реальности выходит дай бог пара раз в месяц — остальное съедает текучка. А когда горит — «Михалыч, полетай ещё и тут, снимки мне нужны сегодня!».

Общий знаменатель у всех трёх — редкость и нерегулярность. А именно регулярность в маркшейдерии и стоит денег.

Что меняет дронопорт — по задачам

Дронопорт — это автономная станция на самом объекте. Дрон вылетает по расписанию или по кнопке, снимает, садится, отдаёт данные. Экипаж не нужен, в опасную зону никто не выходит. Дальше — по конкретным задачам.

1. Учёт объёмов без споров с подрядчиком

Это, пожалуй, главное. Когда карьер, отвалы и склады снимаются раз в месяц, между двумя съёмками вы фактически верите подрядчику на слово по вскрыше. Расхождение между «по нашему учёту» и «по факту съёмки» на крупном объекте легко уходит в существенные деньги за период.

Со станцией на объекте съёмку под подсчёт объёмов можно делать хоть ежедневно, хоть перед каждым закрытием. Получаете свежую цифровую модель, считаете объёмы вскрыши, отвалов и складов по факту, а не по обещанию. По данным эксплуатации, точность по высоте при фотограмметрии с опорными точками и RTK держится в районе 3–5 см — для маркшейдерского учёта объёмов этого достаточно, чтобы предметно разговаривать с подрядчиком цифрами, а не на эмоциях. Кому нужны более точные данные — ставьте на борт лидар.

2. Топосъёмка и актуальная модель карьера

Карьер меняется каждый день. План горных работ, отметки уступов, фактическая геометрия — всё это со временем расходится с тем, что лежит в чертежах. Регулярный облёт даёт постоянно актуальную ЦММ и ортофотоплан без отдельной мобилизации людей. Один вылет в зависимости от высоты и нагрузки покрывает десятки гектаров — то есть средний карьер закрывается за один-два сеанса.

3. Геотехника: борта и откосы

Деформации бортов и оползневые процессы — это не та вещь, которую хочется ловить раз в месяц. Регулярная съёмка с одной и той же станции в одних и тех же условиях даёт сопоставимые между собой модели, по которым видно смещения во времени. Это не заменяет стационарный геотехнический мониторинг на критичных участках, но даёт службе регулярную обзорную картину по всему контуру, которой раньше просто не было.

4. Контроль проекта и ТБ

По свежей модели легко сверять фактические углы откосов, ширину берм и высоту уступов с проектом — там, где идёт отклонение, видно сразу. Плюс состояние дорог, заездов. И всё это — без отправки человека под борт и в зону работы техники. Снижение присутствия людей в опасной зоне — отдельный аргумент, который хорошо понимает служба ОТ и ПБ.

5. Буровзрывные работы

Съёмка блока до взрыва и развала после — рутинная задача, которую станция выполняет по запросу в день взрыва, без необходимости срочно искать свободного пилота с дроном.

Здесь остановлюсь отдельно. Сейчас мы прорабатываем установку газоанализатора на дрон. Зачем? После взрыва карьер стоит — а простой это деньги. Дрон, который сам замерит концентрацию газов и покажет, когда она вернулась к норме, способен и сократить это ожидание, и убрать человека из опасной зоны. Пока направление в работе, но, на мой взгляд, оно правильное.

Не только маркшейдерия: чем та же станция полезна смежным службам

Важный момент, который всплыл почти на каждой встрече: станция на объекте — это не инструмент одного отдела. Один борт в одни и те же вылеты закрывает задачи сразу нескольких служб, и это сильно меняет экономику. Затраты делятся не на маркшейдерию, а на всё предприятие. Вот что сюда попадает:

ортофотопланы с возможностью последующего использования в качестве подложки карты;

видеосъёмка и интерактивные панорамы высокого разрешения — удобно показывать состояние объекта руководству и смежникам, не вывозя людей в карьер;

облёт карт кучного выщелачивания с тепловизионной камерой — температурные аномалии выдают протечки растворов и неравномерность орошения раньше, чем это станет проблемой;

облёт складов ТМЦ — учёт размещения материалов и оборудования.

Смысл простой: пока станция всё равно стоит на объекте, она одними и теми же вылетами собирает данные для маркшейдерии, технологов, склада и службы ОТ. Платит за неё предприятие один раз, а пользуются — несколько служб.

Пара пояснений

Ключевая разница не в самом дроне — он плюс-минус у всех похожий. Разница в том, что станция стоит на объекте и работает по расписанию без человека. Отсюда вылеты не «когда дойдут руки», а регулярно. Данные остаются внутри предприятия. И, что важно для наших объектов, это работает в холоде: станция верхнего сегмента рассчитана на эксплуатацию до −45 °C, то есть круглый год на Севере, а не «с мая по сентябрь».

Радиус действия флагмана — до 10 км, и это уже не только сам карьер, но и отвалы, плюс хвостохранилище, плюс подъездные дороги с одной точки. Роботизированная замена аккумулятора означает, что станция не выпадает на час из работы на зарядку между вылетами, а продолжает облёт. В качестве носителя — серийные борта DJI Matrice с различными полезными нагрузками.

Где дронопорт вам НЕ поможет

Чтобы не было завышенных ожиданий:

Он не заменяет маркшейдера. Он даёт данные. Интерпретация, увязка с горными работами, подпись под планом — это по-прежнему ваша служба (в будущем обещаем прикрутить нейронки).

Он не отменяет наземную съёмку на участках, где нужна предельная точность или где аэросъёмка физически не видит (подработки, забои под козырьками).

Это инвестиция, которая окупается регулярностью, а не разовой съёмкой. Если вам нужно снять карьер один раз в год — дешевле позвать подрядчика. Дронопорт начинает играть, когда съёмка нужна постоянно.

Только зарегистрированные пользователи могут участвовать в опросе. Войдите, пожалуйста.Знакомы с работой в ГОКе37.5%Да312.5%Нет150%Интересна тема Дронопортов и роботизация40%Посмотреть ответы0 Проголосовали 8 пользователей. Воздержался 1 пользователь.

Источник: habr.com