Roadrunner — гибридный робот, который умеет всё
Институт RAI представил экспериментального робота нового типа — Roadrunner robot, который сочетает в себе преимущества ног и колёс. Устройство весит около 15 кг и способно менять способ передвижения в зависимости от условий.
Главная идея проекта — объединить устойчивость шагающих систем с эффективностью колесной тяги. Робот может переключаться между различными режимами: двигаться на колёсах бок о бок, выстраивать их в линию или использовать шаговые движения, если поверхность требует большей проходимости. Управление основано на единой системе, которая позволяет адаптироваться к разным сценариям без необходимости отдельной настройки под каждый из них.
Благодаря симметричной конструкции ног и коленных суставов Roadrunner уверенно удерживает баланс и легко преодолевает препятствия. Он способен подниматься с разных положений, передвигаться как на колёсах, так и шагом, а также буквально «перешагивать» сложные участки. Особенно впечатляет способность удерживать равновесие даже на одном колесе, что подчёркивает высокий уровень динамики и устойчивости.
При этом робот выполняет все эти действия без предварительного обучения под конкретные задачи — система управления позволяет ему действовать «на ходу», реагируя на окружающую среду. Такая универсальность делает его перспективной платформой для исследований и разработки более сложных автономных машин, которые смогут работать там, где человеку находиться опасно.
Пока Roadrunner остаётся исследовательским проектом, поэтому о серийном производстве и цене не сообщается, но в перспективе подобные решения могут выйти на рынок профессиональной робототехники.
Фото: RAI
Оцените материал:
