Новости робототехники

Как я готовил робота-собаку Unitree Go2 на удаленке к МТС True Tech Champ

15.11.2026 ideipro.ru

Как я готовил робота-собаку Unitree Go2 на удаленке к МТС True Tech Champ

Привет, Хабр! Я Руслан Рахимов, занимаюсь воплощенным ИИ в отделе исследований Т-Технологий: на стыке восприятия, управления и симуляции. Сейчас я в основном работаю с роботами-манипуляторами, а до этого плотно занимался 3D-компьютерным зрением и защитил по нему кандидатскую. Например, в работе GSplatLoc мы с коллегами улучшали визуальную локализацию с помощью 3D Gaussian Splatting — чтобы робот по камере точно понимал, где находится.

В статье рассказываю о чемпионате True Tech Champ 2026 и о том, как я готовил своего робота к участию. Делюсь опытом, как устроить цикл «из реальности в симулятор и обратно» (real2sim2real) и как решать, каким цифрам двойника верить, когда робота нет под рукой.

Читать далее

Источник: habr.com

Оцените материал:

Читайте также

Архив рубрики ~Лента новостей~ Я не верю в чёрные полосы. Поэтому посчитал серии в ста бросках монеты Архив рубрики ~Лента новостей~ Tesla открывает предварительные заказы на Cybercab «для личного использования» с географическими ограничениями и ежемесячной платой в размере 299 долларов. Архив рубрики ~Лента новостей~ Перспективы и опасности использования визуального ИИ для изучения городов. Архив рубрики ~Лента новостей~ Повторите клип под No Scrubs: ИИ-видео с танцем в серебристом зале Архив рубрики ~Лента новостей~ Теперь ИИ-компании вкладывают миллиарды в генерацию энергии Архив рубрики ~Лента новостей~ [Перевод] BeOS в браузере: чужая ОС нашла в эмуляторе Mac баги, которых Mac OS не замечала Архив рубрики ~Лента новостей~ Новый Kindle Colorsoft от Amazon — это электронная книга премиум-класса по соответствующей цене. Архив рубрики ~Лента новостей~ MIT приветствует Дэвида Сигела, выпускника магистратуры 1986 года и докторантуры 1991 года, в качестве своего следующего стипендиата программы «Инновации». Архив рубрики ~Лента новостей~ Сотрудник освоил ИИ. Нужно ли теперь поручать ему работу за троих? Архив рубрики ~Лента новостей~ Велосипедостроение: создаем физику для собственной Вселенной Архив рубрики ~Лента новостей~ Бонобо не то, чем кажутся. Как обезьяны-пацифисты оказались мифом Архив рубрики ~Лента новостей~ Почему ZIP-архив нельзя сжимать бесконечно? Архив рубрики ~Лента новостей~ Демократы начали расследование в отношении Nvidia и написали резкое письмо о «плане» Хуана, связанном с Трампом. Архив рубрики ~Лента новостей~ Новая технология искусственного интеллекта может сделать малоинвазивные хирургические операции более безопасными и точными. Архив рубрики ~Лента новостей~ Я не верю в чёрные полосы. Поэтому посчитал серии в ста бросках монеты Архив рубрики ~Лента новостей~ Tesla открывает предварительные заказы на Cybercab «для личного использования» с географическими ограничениями и ежемесячной платой в размере 299 долларов. Архив рубрики ~Лента новостей~ Перспективы и опасности использования визуального ИИ для изучения городов. Архив рубрики ~Лента новостей~ Повторите клип под No Scrubs: ИИ-видео с танцем в серебристом зале Архив рубрики ~Лента новостей~ Теперь ИИ-компании вкладывают миллиарды в генерацию энергии Архив рубрики ~Лента новостей~ [Перевод] BeOS в браузере: чужая ОС нашла в эмуляторе Mac баги, которых Mac OS не замечала Архив рубрики ~Лента новостей~ Новый Kindle Colorsoft от Amazon — это электронная книга премиум-класса по соответствующей цене. Архив рубрики ~Лента новостей~ MIT приветствует Дэвида Сигела, выпускника магистратуры 1986 года и докторантуры 1991 года, в качестве своего следующего стипендиата программы «Инновации». Архив рубрики ~Лента новостей~ Сотрудник освоил ИИ. Нужно ли теперь поручать ему работу за троих? Архив рубрики ~Лента новостей~ Велосипедостроение: создаем физику для собственной Вселенной Архив рубрики ~Лента новостей~ Бонобо не то, чем кажутся. Как обезьяны-пацифисты оказались мифом Архив рубрики ~Лента новостей~ Почему ZIP-архив нельзя сжимать бесконечно? Архив рубрики ~Лента новостей~ Демократы начали расследование в отношении Nvidia и написали резкое письмо о «плане» Хуана, связанном с Трампом. Архив рубрики ~Лента новостей~ Новая технология искусственного интеллекта может сделать малоинвазивные хирургические операции более безопасными и точными.

Оставить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

🤖 Нельсон AI

✍️ Печатает...

Готов помочь

ГАЙДЫ 48