RAPTOR — нейронная сеть для управления роями дронов

Вышла статья о нейронной сети всего из 2084 параметров, с помощью которой можно управлять роем дронов любых типов и размеров.

Система называется RAPTOR — это «умный мозг» для дронов, который решает главную проблему управления роями: каждый дрон обычно требует индивидуальной долгой настройки под свою модель, вес, размер винтов и особенности. С помощью этой системы любой дрон может научиться управляться за несколько секунд полета.

Каждый дрон в рою может быть совершенно разным — от крошечного 32-граммового до тяжелого 2,4-килограммового, с разными винтами, моторами и даже программным обеспечением. RAPTOR анализирует, как дрон реагирует на команды в первые секунды полета, и автоматически подстраивается под его особенности. Никаких предварительных тестов и калибровок не требуется.

Если один дрон в рою сломался во время миссии, его можно заменить любым другим доступным — даже совсем другой модели. Новый дрон подключится к системе управления роем и за несколько секунд научится летать в строю.

«Мозг» RAPTOR содержит всего 2084 цифровых параметра и занимает меньше 10% вычислительной мощности даже самых простых микроконтроллеров. Это означает, что он может работать на борту каждого дрона в режиме реального времени, не замедляя реакцию на команды.

Если вражеский глушитель или осколок повреждает мотор, изменяет развесовку или нарушает аэродинамику, система мгновенно переобучается через встроенную систему машинного обучения, наблюдая отклик системы на команды и корректируя поведение без остановки полета.

Например, рой из 50-100 дронов атакует объект волнами по 6-8 аппаратов, используя предпрограммированные маршруты. RAPTOR позволяет такому рою адаптироваться к непредвиденным препятствиям (здания, мачты, зенитный огонь) автономно, без перепрограммирования маршрута с командного пункта.

С RAPTOR рой дронов может работать полностью автономно — каждый дрон самостоятельно обходит препятствия, уклоняется от перехватчиков и корректирует маршрут к цели, не требуя команд извне и не выдавая себя радиообменом.

Практический сценарий боевого применения

Атака роем из 200 дронов: Стартует смешанная группа — 100 дронов дальнего действия (дальность 1000+ км), 50 FPV-камикадзе (10-50 км), 50 разведчиков и целеуказателей. Каждый аппарат с RAPTOR мгновенно адаптируется к своей платформе при включении, формирует mesh-сеть для обмена данными о препятствиях и угрозах, автономно перестраивает маршрут при обнаружении ПВО.

При потере 60-70% группы выжившие продолжают выполнение задачи без команд извне, используя «обучение на лету» для компенсации повреждений и изменений динамики. Операция длится 3-6 часов полета в радиомолчании, что делает рой практически неуязвимым для традиционных методов радиоэлектронной борьбы, построенных на подавлении каналов управления.

DARPA&CIA

Источник: vk.com

Источник: ai-news.ru