Система управления роботами с ногами на основе искусственного интеллекта.

Шагающие роботы, такие как четвероногие роботизированные собаки, должны уметь безопасно передвигаться по сложной, часто меняющейся местности. Сегодня существует два основных способа программирования таких шагающих, или ногатых, роботов. Первый называется модельно-предиктивным управлением. Этот метод оптимизирует поведение робота, но опирается на точные динамические модели, которые сложно реализовать в реальных условиях и которые часто требуют упрощающих предположений. Второй способ — это обучение с подкреплением без использования модели, которое позволяет роботу усваивать надежные, но фиксированные модели поведения, что затрудняет их адаптацию после обучения.

Источник: techxplore.com