NVIDIA и Hugging Face представлены в новых моделях и платформах LeRobot

Платформа Isaac GR00T помогает разработчикам мотехники масштабировать сбор данных о гуманоидах и обучение на основе моделей для разработки, проверки и развертывания стратегии на отдельных роботах. | Источник: NVIDIA

NVIDIA и Hugging Face сотрудничают, чтобы внедрить NVIDIA Isaac GR00T 1.7 и платформу NVIDIA Isaac Teleop в LeRobot, библиотеки робототехники с открытым исходным кодом Hugging Face. Компании заявили, что вскоре будут представлены на платформе NVIDIA Cosmos 3, передовой модели физического искусственного интеллекта.

Isaac GR00T 1.7 — это открытая модель «зрение-язык-действие» (VLA) для гуманоидных роботов. В создании этих организаций разработчикам предоставляется более доступный и стандартизированный путь для разработки комплексных роботов, одновременно стимулируя инновации и сотрудничество в открытом сообществе робототехники.

ИИ с открытым исходным кодом показало, как быстро разработчики могут внедрять инновации, когда модели, данные и инструменты являются общими, говорят партнеры. Робототехника обладает теми же возможностями, но прогресс в разработке физической ИИ по-прежнему может быть обеспечен сложными и фрагментарными последствиями, от большого набора данных и моделей, фундаментальных роботов до инструментов моделирования, вычислений и проверок.

«Открытый исходный код — это то, как область передовых исследований приводит к тому, что люди могут изучать, адаптировать и развивать», — сказал Томас Вольф, соучредитель и главный научный сотрудник Hugging Face. «Сегодня благодаря NVIDIA Isaac GR00T 1.7 и Isaac TeleOp в LeRobot разработчики робототехники могут использовать общие модели, данные роботов и рабочие процессы для обучения и оценки в открытом режиме. <ч2>NVIDIA, Hugging Face объединяет разработчиков робототехники с разработчиками искусственного интеллектач2>

п>

Hugging Face LeRobot — это библиотека робототехники с открытым исходным кодом для обучения, запуска и обмена наборами данных, моделями, политиками и, в ряде случаев, процессами роботов. Продолжающееся партнерство NVIDIA с группой компаний 3 миллиона разработчиков робототехники NVIDIA с 16 миллионами разработчиков искусственного интеллекта Hugging Face, расширение доступа к новейшим физическим инструментам искусственного интеллекта через открытые рабочие процессы.

Внедрение возможностей виртуального искусственного интеллекта NVIDIA в LeRobot предоставляет разработчикам общий способ сбора и стандартизации данных, обучения и точной настройки базовых моделей роботов, оценки производительности и развертывания моделей с помощью открытых рабочих процессов.

Интеграция включает:

<ли>NVIDIA Isaac Teleop — это платформа с открытым исходным кодом для сбора данных о роботах, способная разработчикам захватывать мощность электрической энергии с внешними устройствами, используя стандартизированные, совместимые форматы. Затем они смогут расширить наборы данных и поделиться ими с сообществом прямо в LeRobot.
• NVIDIA Isaac GR00T 1.7, первая открытая и коммерческая ответственная базовая модель робота, разработанная для упрощения последовательного обучения и развертывания моделей с помощью рабочих процессов LeRobot. Разработчики могут использовать его для адаптации GR00T к новым решениям реализации и задачам роботы с проверенной производительностью.

<ли>NVIDIA Cosmos 3, передовая мировая модель физической ИИ, которая скоро появится в LeRobot, может помочь разработчикам средней части и дополнять данные робототехники, моделировать планы и поддерживать политику политики, когда сбор данных ограничен или слишком дорог.

Технология NVIDIA уже доступна в LeRobot

п>

Эти предприятия основаны на более широком наборе ресурсов NVIDIA, уже подключенных к LeRobot, для поддержки полного цикла разработки робототехники. LeRobot уже предлагает большой набор физических данных искусственного интеллекта с открытым исходным кодом, загруженный более 15 миллионов раз. Этот набор данных включает в себя более 350 000 своеобразных и смоделированных траекторий и 57 миллионов захватов, которые помогают разработчикам запустить рабочие процессы в области робототехники.

Он также включает модели моделирования на базе NVIDIA Isaac Sim и Isaac Lab. Эта платформа предназначена для разработчиков, специалистов по адаптации среды, включая данные о роботах, тестировать политику и контролировать поведение перед переходом к физическим роботам.

робот

NVIDIA Isaac Lab-Arena находится в LeRobot Environment Hub, что позволяет разработчикам быстро создавать прототипы сложных сред моделирования, регистрировать их в LeRobot EnvHub и использовать их в экосистеме LeRobot для обучения измерениям и анализа политик, таких как GR00T, Pi и SmolVLA.

Кроме того, интеграция NVIDIA Jetson Thor с Reachy 2 от LeRobot поддерживает развертывание моделей VLA на гуманоидных роботах с открытым исходным кодом.

Отправить свою идею сессии для РобоБизнеса 2026

Пост NVIDIA и Hugging Face представили новые модели и платформу для LeRobot, впервые появившиеся в The Robot Report.

Источник