Boston Dynamics привозит своих роботов на ноги на чемпионат мира по футболу

Атлас оказался обманчивым ударом Призрака Рабона. Источник: Hyundai

Чемпионат мира по футболу – это не только демонстрация глобальных спортивных соревнований и духа товарищества; это также возможность для роботов с ведущими ногами выставить напоказ свои вещи. Компания Boston Dynamics Inc. научила своего гуманоида Atlas пинать футбольный мяч, а ее роботы Spot обеспечивают безопасность на турнирных площадках. В то время как роботы-гуманоиды участвуют в лиге RoboCup, Hyundai ограничивает соревнования людей, демонстрируя, как ее роботы могут учиться, двигаться и выполнять другую работу.

Альберто Родригес, директор по руководству роботами, и Мерри Фрейн, старший директор по продуктам Spot в Boston Dynamics, обсуждали с The Robot Report об участии компании в чемпионате мира по футболу в этом году.

Как возникло это партнерство с ФИФА?

Родригес:Мы всегда ищем художественное выражение для развития технологий, от танцев до паркуры. Чемпионат мира был слишком дорогим для победы над ней.

Hyundai пришел к нам и предложил целенаправленную армию, основанную на футболе. Что касается технической стороны, мы были очень воодушевлены, потому что футбол имеет экстремальное поведение, и пришло время бросить вызов новому поколению Атласа, чтобы он мог имитировать культовые трюки ведущих игроков.

Для “Школы футбола” Мы разработали кампанию “Ghost Rabona” пинать. Мы выполнили множество маневров — загружается и переворачивается — но они не такие сложности, как взаимодействие с объектом [шаром] и землей. Отработка движений для резки ног сложнее, чем сальто назад.

Отправить свою идею сессии для РобоБизнеса 2026б>

Атлас изучает новые трюки по-новому

Как вы научили Атласа этим механическим движениям?

Родригес:Технологии захвата движения и проектирование поведения сегодня упрощают исследование сверхчеловеческого движения движений. Для самых сложных трюковых комплектов мы можем использовать захватывающее движение или мокап. Но это ограничено человеческими формами-фактором.

При моделировании мы можем оптимизировать это движение без ограничений и найти наиболее надежный способ выполнения задачи в Atlas’ ограничениями и с большим количеством рандомизаций. Мы научились толкать футбольный мяч, располагать руки робота и учитывать коэффициент трения о землю.

Мы действительно осознаем решение перейти к обучению с креплениями [RL] для роботизированного управления, что влияет на решение проблем.

Что изменилось и почему?

Родригес:Около года назад у нас была лучшая в мире реализация прогнозного контроля баланса гуманоидов. Мы вернулись на много лет к этой модели, основываясь на более ранних исследованиях спортивного поведения.

Мы начали с RL с нуля. Атлас перемещения холодильника (см. видео ниже) было бы сложно реализовать с помощью классических методов, основанных на моделях. Обучение с подкреплением позволяет выйти за рамки того, что вы можете провернуть.

Мы заложили много этапов, чтобы сделать роботу максимально простой с помощью простых точек зрения. Это все поворотные приводы, а не линейные, что концептуальное моделирование и производство.

Мы хотели, чтобы программное обеспечение позволяло обучаться симуляциям и просто работать с роботом. Те же самые методы, которые мы используем, чтобы заставить Атласа переносить холодильник, позволяют переносить коробку на складе с помощью мобильных устройств.

п>

Как он позволяет двигаться Призраку Рабона?

Родригес: Тренироваться с этим оборудованием было намного быстрее. Мы поместили кого-то, кто хорошо играет в футбол, в костюме с мокапами и в студии.

Мы поместили эти данные в разработку системы, и политика появилась всего через несколько часов или дней после этого.

Расширяясь, мы бросаем вызов себе сделать что-то более сложное. Можно было бы скорректировать представление рецепта домена, чтобы поведение было более надежным. Мы можем что-то изменить в симуляции, если это не представлено должным образом.

Это может быть полезно и для других целей, и, возможно, наши усилия потратят некоторое время на улучшение всего процесса.

Можете ли вы привести пример проблемы, уникальной для игры в футбол или футбол?

Родригес:Травяное поле гораздо более податливо, чем бетон, фанера или многие другие поверхности. Это не должно было быть представлено в нашей модели системы, поэтому алгоритм должен быть достаточно надежным, чтобы выдерживать неожиданные соответствия. Нога робота может утонуть, скользить или зацепиться за газон.

Быстрая работа ног и движение нижней части тела бросили нам вызов. Нам пришлось улучшить то, как эта политика управления применяет роботе, и уменьшить задержку, чтобы он мог реагировать достаточно быстро, чтобы не споткнуться и не поскользнуться.

Теперь весь Atlas’ поведение определено этим. Эта работа с Атласом будет применяться в промышленности, например, для более надежного передвижения по любым поверхностям.

Мы повышаем осведомленность общественности о наших роботах’ возможности, но также важно понимать, что они находятся далеко от того, что должен делать настоящий футболист, включая взаимодействие с другими игроками или безопасное бегание рядом с людьми — сегодня этой технологии нет.

п> <ч2>Спот патрулирует стадионы чемпионатов мирач2>

Как дела у Boston Dynamics’ Пятно четвероногое, поддерживающая операция по обеспечению безопасности FIFA?сильное>

Родригес:Spot используется на стадионах по всей территории США для обеспечения общественной безопасности, так же, как он использует другие структуры в других случаях, например, при промышленной инспекции.

Робот используется как инструмент, но у него нет возможности увидеть лица.

Фрейн:Спот — рабочая собака — это не фотосессия. Робот ходит по стадионам в поисках опасностей и подозрительных посылок.

Spot Cam работает как вторая пара глаз. В передней части робота имеется большая камера с обзором на 360 градусов, плюс тепловизионное изображение с разрешением 4K и высокой мощностью, а также расширенный пакет автономности с лидаром.

Спот выступал в America’s Got Talent в прошлом году. Где сейчас робот работает? Он на поле или в шкафчиках?п>

Фрейн:Хотя мы участвуем в серьезных коммерческих организациях и серьезных исследованиях, а также важно привнести чувство прихоти, чтобы помочь опубликовать себя более комфортно сами.

На чемпионате мира пятно больше находится по периметру, я делаю обходы, когда большинство людей уже ушли. Он может находиться среди людей, мы можем научить его делать карты и передвигаться автономно или с помощью телеоперации. Он может работать в обоих режимах.

В тех или иных местах чемпионата мира используется Spot для обеспечения безопасности и проверок? Чем они отличаются от других реализаций?

Фрейн: Есть два в Далласе и два в Сити Филд.

Большинство этих роботов использовалось для закрытия дверей на ядерных объектах или в шахтах. Обычно они собирают данные о том, как работает объект. Есть ли что-нибудь необычное, например, протекающие или провисающие трубы или переполненные мусорные баки?

Как новые приложения безопасности для Spot? 

Фрейн:Нам не пришлось сильно модифицировать его в целях безопасности при переходе от промышленного применения к обслуживанию. Чтобы общественность воспринимала роботов как часть мира, выполняющую полезную работу, мы должны управлять роботами безопасным способом.

Кто занимается спотом на объектах Кубка мира?п>

Фрейн: Команды безопасности сами управляют роботами. У нас есть команды разработчиков, которые помогут им настроить. У нас уже есть партнеры, которые какое-то время предоставляют роботов Spot в качестве службы безопасности, и мы разрабатываем вариант использования.

Команды безопасности должны решить, как они хотят использовать роботов. Нам еще далеко до роботов, выполняющих полноценную работу, но теперь они могут выполнять полезные задачи.

Spot является частью службы безопасности на стадионах чемпионата мира по футболу. Источник: Boston Dynamics

Boston Dynamics добавила приложения для своих роботов

Как дела у Boston Dynamics’ системы, работающие с другими роботами и ИИ?

Frayne: Маршруты Spot’s проходят как в помещении, так и на открытой площадке. Мы обнаружили, что применение ножных роботов выполняет колесные и летающие роботы или дроны.

Благодаря новым инструментам искусственного интеллекта, которые можно применять к данным, собираемым такими роботами, как Spot, вы сможете лучше понимать окружающую среду или общение с людьми. Стадионы — это объекты, построенные для людей, которые открывают миру интересные возможности.

Если говорить об этих возможностях, есть ли какие-нибудь особенно перспективные применения?

Frayne: Мы работаем с партнерами, в том числе с теми, кто создал собственную полезную нагрузку, создав интересный импульс для нашей платформы. Например, компания Path Robotics стала партнером по сварке.

Мы также начинаем интегрировать интерактивное поведение для стоек с автоматическими выключателями. Это не просто мониторинг центров такой обработки данных, а построение простых сред.

У нас надежный бизнес со службами быстрого реагирования, лабораториями, а также обнаружением и уничтожением боеприпасов. В ближайшие несколько месяцев мы объявим о других крупных рынках.

п>

Пост Boston Dynamics привозит своих роботов на ноги на чемпионат мира по футболу впервые появился в The Robot Report.

Источник