MIT сделал чип, который бережёт заряд крошечных роботов Исследователи Массачусетского…

MIT сделал чип, который бережёт заряд крошечных роботов

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) представили Gleanmer — чип, который в реальном времени строит для небольшого робота 3D-карту среды. Он помогает проложить путь без столкновений и в то же время потребляет около 6 мВт — примерно как один светодиод.

Обычно, чтобы построить подробную карту, роботу приходится хранить кадры с камеры и постоянно обрабатывать воксели (трёхмерные пиксели), из которых и складывается 3D-модель среды. Это требует много памяти и мощности, что, в конце концов, быстро сажает робота.

Алгоритм GMMap, на котором работает Gleanmer, действует экономнее. Он описывает поверхности с помощью 3D-эллипсоидов. Они могут растягиваться и поворачиваться, подстраиваясь под форму объекта, поэтому один такой элемент может заменить сразу множество вокселей. Новые участки карты система объединяет с уже готовыми без повторной обработки старых кадров. Gleanmer обрабатывает изображения разрешением 640х480 пикселей со скоростью более 88 кадров в секунду.

Чип уже протестировали — он строил карты в реальном времени и по сути расходовал около 2,5% мощности, которую бы потребовал самый лучший уже существующий чип. Инженеры также отметили, что при планировании маршрута Gleanmer сократил энергозатраты на построение карты до 63%, а на сами запросы — до 81%.

#робототехника