Ультразвуковой датчик Sonair ADAR One 3D теперь сертифицирован по безопасности

Небольшой размер Позволяет реализовать предложение ADAR практически в любом форм-факторе робота, сообщает Sonair Источник: Sonair

.

Сегодня компания Sonair заявила, что ее датчик ADAR One теперь соответствует приложениям SIL2 и PL d и сертифицирован на соответствие всем требованиям директив по машинному оборудованию в качестве датчика акустического обнаружения и измерения дальности для безопасного обнаружения людей и объектов.

ADAR One был оценен как датчик защиты человека в соответствии со строгим стандартом IEC 61496 для электрочувствительных защитных устройств. Датчик также соответствует основополагающим стандартам: IEC 61508, стандарт функциональной безопасности для безопасности электронных систем в промышленных условиях повышенного риска, и ISO 13849, универсальный стандарт для частей системного управления, ограничения безопасности.

“Трудно передать, самым масштабным и всеохватывающим является процесс сертификации безопасности,” Кнут
Сандвен, генеральный директор Sonair, рассказал The Robot Report. “Мы забыли приостановили все остальные разработки и буквально вернулись ночи, выходные и праздники на их выполнение. Мы сертифицировали ADAR на уровень производительности d по стандарту ISO 13849 и SIL2 по IEC 61508, оценочной организации государственной компании Exida в Германии.”

Инфраструктура безопасности отстает от достижений искусственного интеллекта, говорит Sonair

п>

Последние достижения в области искусственного интеллекта позволяют создавать более умных и способных роботов. Однако сопутствующая инфраструктура безопасности с трудом влияет на это. Традиционные лазерные 2D-сканеры, которые широко используются для определения периметров безопасности для многих мобильных роботов, не позволяют обнаруживать людей и препятствия или находиться выше одной плоскости.

“Навигация в 2D может быть прекрасной. Робот может локализовать, открыть карту и спланировать маршрут с помощью горизонтального решения. Безопасность в 2D — совсем другое дело,” — сказал Сандвен. 2D-сканер безопасности видит мир как один горизонтальный срез, обычно примерно на высоте ноги. Он ловит ноги человека, но не пропускает все, что не пересекает эту плоскость: человека, наклонившегося к роботу, нависшей полки или чего-то, подвешенного к потолку. Учитывая это, интеграторы компенсируют указанные запасы безопасности и низкие скорости, что снижает пропускную способность.”

ADAR One, разработанный для автономных мобильных роботов (AMR) и промышленной автоматизации, обеспечивает трехмерное пространственное измерение 180×180°, обнаружение людей и препятствий на любой высоте, что демонстрируется в компании Осло.

“Дело не в том, что 2D бесполезно. В настоящее время это стандартный вариант защиты людей, и он справляется со своей задачей” — сказал Сандвен. “Но это не лучший инструмент для подтверждения того, что он не пострадал во всем рабочем пространстве робота.”

Как проходит процесс сертификации?

Разработчики робототехники могут развертывать ADAR One в архитектурах AMR, AGV и коботах, не требуя особых исключений. | Источник: Sonair

ADAR имеет рейтинг SIL 2 (уровень полной безопасности 2) и PL d (уровень производительности d) с вероятностью опасного отклонения (PFH) ниже 1,5 x 10^-7 в час. Сертификат ADAR получил проверки типа ECCE от exida, уполномоченного органа в соответствии с Директивой о машинном оборудовании 2006/42/EC.

“Чтобы достичь уровней PLd и SIL2, вы должны подтвердить, что гарантии надежного отказа в тот момент, когда это соответствует требуемому принципу, а также обеспечить диагностический охват и архитектуру для его поддержки. Это означает, что проект должен обнаружить свои собственные неисправности и перейти в безопасное состояние, когда он больше не сможет доверять собственным измерениям,” — сказал Сандвен. “Часть, которую люди недооценивают, — это все, что связано с цифрами или показателями: доказательства процесса разработки, анализ режимов сбоев, документация и проверочное тестирование, обзоры оценщиков.”

“Показатель аппаратного обеспечения необходим, но именно систематическая строгость на протяжении всего жизненного цикла фактически соответствует сертификату,” добавил он. “Окончательный пакет документации для читателей, читающих многие тысячи страниц.”

Sonair открывает новые горизонты в области ультразвуковых датчиков

Sonair утверждает, что ADAR One повышает производительность, увеличивает время безотказной работы, увеличивает количество инцидентов и внушает доверие. Сонайр

Компания Sonair заявила, что ADAR One — первый ультразвуковой датчик, соответствующий международному стандарту. Органы по стандартизации принудительных заключений корректируют свои тесты, основанные на натических датчиках.

“Это была одна из самых интересных частей,” — сказал Сандвен. Типовой стандарт для этого класса защитных датчиков, IEC 61496, написан для оптоэлектронных устройств, таких как световые завесы и лазерные сканеры, поэтому он определяет возможность определения в оптических терминах с использованием физических тестовых образцов заданного диаметра, которые устройство должно надежно определять. Большая часть этого не относится к ультразвуку.”

“То, что видит ультразвуковой датчик, зависит от акустической отражательной способности и состояния поперечного сечения, а не от его оптических свойств, поэтому тесты по возможности должны переформулировать в терминах, которые имеют значение для звука,” он сохраняется.

“Мы использовали IEC 62998, более поздний стандарт для датчиков, категории безопасности, который намеренно не зависит от технологии и написан так, чтобы соответствовать этому типу новых методов измерения, которых не существовало на момент разработки старых стандартов, ” — сказал Сандвен. “Таким образом, организации по стандартизации не столько переписывали что-либо, сколько в большей степени проявляется в создании новых физик в глобальной системе безопасности, определение того, как вы акустически доказываете способность обнаружения, и документирование рассуждений, чтобы они назвали определения.”

Кроме того, ADAR — первая сертифицированная по безопасности встроенная система, созданная на языке Rust, на языке программирования, специально разработанная для обеспечения производительности, безопасности и надежности.

Какие приложения и роботы могут извлечь выгоду из ADAR One?

п>

Sonair сообщила, что ADAR One уже занимается серийным производством и внедрением промышленных роботов. «Это может принести пользу всему ряду отраслей и технологий», — утверждает Сандвен.

“Наиболее очевидными тенденциями на сегодняшний день являются мобильные роботы, работающие в зонах совместного использования с людьми, AMR на складах и производствах, а также сервисные роботы” — сказал он. Ультразвук обеспечивает еще больше возможностей в тех случаях, когда окружающая среда воздействует на оптические датчики: пыль, блестки, стеклянные поверхности или плохое освещение. И мы видим большой интерес со стороны роботов-манипуляторов всех видов, где возможность снять защитное ограждение очень ценна.”

Компактный форм-фактор ADAR One Позволяет встраивать его непосредственно в оболочку тела гуманоида без существенного изменения формы структуры структуры.

“Гуманоиды обостряют все проблемы, для решения которых был создан ADAR. Они поднимаются и перемещаются в трех измерениях. Предполагается, что они будут работать вблизи людей, что сделает браслет надежным обнаружением человека в пространстве вокруг машины. — сказал Сандвен. “Поскольку массивы датчиков чрезвычайно малы, их можно встроить в сам корпус и сделать это практически невидимым, что важно для форм-фактора, где внешний вид и интеграция являются частью продукта.

“Здесь есть и более фундаментальная роль,” — отметил он. “Гуманоду, работающему вместе с людьми, приходится делать больше, чем просто учитывать. Он должен отличать человека от объекта и обращаться с ним по-разному, специально сертифицированный датчик безопасности является очевидным элементом надежного выполнения этой задачи. Как только он уловил звук, он дополняет камеры, а не дублирует их, охватывая случаи ухудшения зрения.”

п>

ADAR One теперь доступен

ADAR One, сертифицированный вариант безопасности, предназначенный для автономных роботов и машин безопасности приложений, отвечающий требованиям SIL 2, PL d, доступен уже сейчас. Sonair также предлагает комплект тестирования ADAR для инженеров, измеряющих 3D-ультразвуковое зондирование для новых или фактически обеспечивающих безопасное использование. Забегая вперед, компания заявила, что планирует масштабное развертывание ADAR One.

“Заголовок — преобразовать сертификацию и раннюю проверку в масштабное развертывание, переход партнеров от внедрения к массовому и обеспечение хорошей поддержки первых интеграций продуктов,” — сказал Сандвен. Помимо этого, мы контролируем партнерскую сторону бизнеса, чтобы ADAR вышел на рынок через каналы связи, которые уже обслуживают производителей роботов. И мы продолжаем совершенствовать множество идей по упрощению безопасности для команд, создающих роботов.”

В конечном итоге компания также надеется продолжить работу над ADAR One.

“Мы рассматриваем ADAR как платформу, а не как отдельный продукт,” — сказал Сандвен. Наиболее важными направлениями следующего поколения являются дальнейшее совершенствование форм-факторов и снижение затрат по мере роста объема, что расширяет набор приложений, которые оно может обслуживать. Мы также следим за тем, куда движется рынок, включая гуманоидов и более плотную среду обитания людей и роботов, и прислушиваемся к тому, что клиенты говорят нам, что им нужно дальше, и это самое надежное руководство, которое у нас есть.”

Отправить свою идею сессии для РобоБизнеса 2026

Сообщение о том, что ультразвуковой 3D-датчик Sonair ADAR One сертифицирован по безопасности, впервые появился в The Robot Report.

Источник