NVIDIA показала новый метод обучения для роботов
NVIDIA представила два новых инструмента для робототехники: физический движок Newton и симуляционную платформу Isaac Lab. Newton это открытый движок на базе Warp и OpenUSD, доступный по лицензии Apache 2.0. В тестах он показал прирост производительности до 313 раз по сравнению с MJX на RTX 4090, позволяя выполнять сложные симуляции за минуты вместо часов
Isaac Lab позволяет запускать тысячи параллельных симуляций для обучения с подкреплением. NVIDIA демонстрирует, как роботы в виртуальной среде учатся ходить и даже аккуратно складывать одежду. Это открывает путь к более дешёвому и быстрому обучению, которое ранее требовало десятков реальных роботов
