Автомобили, лекарства, самолеты, лифты, ракеты, зарядные станции, спутники… все это производят на заводах и каждое производство уникально по своим технологиям. Но есть процессы, которые очень похожи на каждом промышленном предприятии.
Среди них есть процессы рутинные, тяжелые, иногда даже вредные для человека. Такие задачи лучше поручить роботу: он справится быстрее и точнее, а человек может заняться вопросами творческими и интересными. Инженер-разработчик роботов московской компании TECHNORED Артур Харьков расскажет про самые популярные задачи для роботов на промышленных предприятиях, а также где лучше обойтись пока без роботов.
1. Роботизированная сварка.
Сварка сегодня есть практически на каждом предприятии, работающем с металлическими изделиями. Чтобы соединить две или более металлические части для получения детали или готового изделия, нужно нагреть их до температуры плавления в том месте, где они должны соединяться и добавить присадку – специальную металлическую проволоку. В месте нагрева образуется тонких крепкий шов. Чтобы сделать этот шов аккуратным, не испортив материал нужно учитывать множество нюансов, это целая наука. Работа сварщика ответственная, требует большого количества знаний и опыта. Сваривать много деталей вручную сложно физически: сварочная горелка весит около трех кг, даже просто держать ее на весу в одной руке несколько часов тяжело. Большая нагрузка на спину, глаза, органы дыхания рано или поздно дают о себе знать.
А для робота эта задача легкая. Роботу не надо отдыхать, он может работать 24Х7 и не пожалуется на боль в спине. Робот владеет всеми техниками, которым сварщику нужно учиться годами. Человеку нужно только задать необходимые параметры и контролировать процесс: получается быстрее, безопаснее и качественней.
Где робот бесполезен?
Художественная сварка – способ создания декора, скульптур и украшений из металла. Это уже не производственный процесс, а искусство, доступное пока только человеку.
2. Загрузка деталей в станок
Станки с ЧПУ – это умные устройства, которые могут изготавливать сложные детали без участия человека. Но чтобы станок преобразовал простой металлический блок в сложную деталь, кто-то должен поместить в него заготовку.
Загрузка деталей в станок — рутинный, монотонный, повторяющийся процесс. Человека этот процесс утомляет быстро, происходят ошибки, детали портятся, потому что недостаточно надежно закреплены в станке или просто неправильно установлены, а человек от невнимательности может получить травму.
Такая задача идеально подходит для робота. Робот, которого вы видите на картинке, подходит для всех станков с ЧПУ: он точно помещает заготовки в станок, а потом забирает готовую деталь. Человек управляет роботами и станками: деталей производится больше, брака из-за ошибок становится меньше, а человек, вместо того, чтобы каждые 5 минут менять детали в станке, может заняться более важными и интересными задачами.
Когда робот не нужен?
Если цикл изготовления детали слишком длинный. Когда деталь изготавливается очень долго, робот будет стоять без дела. Человеку легче положить деталь в станок один раз самому, чем протирать робота от пыли.
Так же история, если производство не массовое, а штучное или партия совсем небольшая.
3. Автоматизация загрузки готовой продукции на паллет
Упаковка готовой продукции и перемещение ее на склад или в зону отгрузки часто становится проблемным этапом производства. Этот тяжелый, травмоопасный рутинный процесс входит в топ самых желанных для автоматизации и роботизации. Сам по себе этот процесс называется паллетированием и в большинстве случаев состоит из нескольких простых, но часто из-за большого веса груза очень трудоёмких операций – взять коробку с конвейера и переместить на специальный поддон. Оптимальный вариант, когда товар состоит из небольших коробок с хрупкими и тяжелыми предметами, например кофе, крупы в термоусадке, лотки с молочной продукцией и так далее.
Не нужно доказывать, что робот куда эффективнее человека, когда нечто тяжелое и ценное нужно аккуратно и быстро уложить на паллет.
Робот, которого вы видите оснащен универсальным захватом, который подходят почти для всех упаковок. Специальная технология позволяет использовать один захват под упаковки разного размера. REDCARGO – мобилен и адаптивен: его легко перемещать и перенастраивать на новые задачи, это очень выручает если, например, поменялась упаковка товара.
Человек с помощью специального ПО дает роботу задачу «откуда» и «куда» нужно переместить предмет, а робот сам рассчитывает оптимальную траекторию. Специальные алгоритмы позволяют ему сократить траекторию, снизить перегрузки, повысить производительность укладки. Все довольны.
Когда робот может не справиться?
Промышленные роботы не очень любят сюрпризы. Если упаковка каждый раз отличается по форме и весу, брать ее нужно из разных мест и перемещать каждый раз тоже в разное место, простому роботу будет сложно. Для таких задач роботу потребуется машинное зрение и искусственный интеллект, чтобы без участия человека оценивать обстановку.
Если вы хотите знать больше о промышленных роботах и их возможностях читайте:
Источник: vc.ru
