Архив рубрики ~Лента новостей~

Новое в обучении роботов

Новое в обучении роботов

Исследователи представили работу Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures, в которой описывается новый подход к обучению робота Unitree G1 вставать из разных положений. В отличие от традиционных алгоритмов, рассчитанных на строго заданные сценарии падений, эта система использует методы обучения с подкреплением, позволяющие роботу находить эффективные траектории подъёма в самых разных ситуациях.

Эксперименты показали, что Unitree G1 способен подниматься как из положения лёжа на спине или животе, так и из более сложных, нестандартных поз. Время подъёма в среднем составляет всего несколько секунд, при этом робот сохраняет устойчивость и не теряет баланс во время выполнения манёвра.

Тестирование подтвердило высокую универсальность метода: алгоритм работает даже при изменении начальных условий, когда робот падает на бок или в скрученной позе. Это существенно расширяет практическую надёжность гуманоидных машин в реальной среде, где предсказать характер падения невозможно.

Оцените материал:

Поделиться
Понравилась статья? Расскажите другим
ВКонтакте
Читайте также
Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Нейронку БЕЗ ЦЕНЗУРЫ выпустили в открытый доступ — Gemma 4… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Нашли комбайн для скачивания видео и музыки практически отовсюду —… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Инструменты дня 🔍 Кьюи Перепроверяет ChatGPT, Claude и Gemini перед отправкой, потому… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Kimi K3 нашла уязвимость в Redis за 27 минут Исследователь… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Alibaba представила мощный движок синтеза речи Qwen-Audio-3.0-TTS Команда Qwen выпустила… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Lightricks научила ИИ убирать лишних людей и машины с видео… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Copilot теперь живет в «Проводнике» Windows 11 Microsoft продолжает встраивать… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ GitHub Copilot теперь поддерживает модель Gemini 3.6 Flash GitHub начал… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Anthropic представила плагин Claude Security для поиска уязвимостей Anthropic выпустила… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Cursor Router: снижение стоимости запросов к ИИ на 60% Команда… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Российский разработчик СУБД Postgres Pro может сократить до 30% сотрудников…. Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Veon досрочно выкупил облигации на $886 млн, одновременно разместив новый… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ 💢 Иван Паломарес Каррaскоса (Machine Learning Mastery) разбирает пять стратегий… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ ✅ CEO Cloudflare Мэттью Принс на мероприятии Axios в Каннах… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Нейронку БЕЗ ЦЕНЗУРЫ выпустили в открытый доступ — Gemma 4… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Нашли комбайн для скачивания видео и музыки практически отовсюду —… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Инструменты дня 🔍 Кьюи Перепроверяет ChatGPT, Claude и Gemini перед отправкой, потому… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Kimi K3 нашла уязвимость в Redis за 27 минут Исследователь… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Alibaba представила мощный движок синтеза речи Qwen-Audio-3.0-TTS Команда Qwen выпустила… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Lightricks научила ИИ убирать лишних людей и машины с видео… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Copilot теперь живет в «Проводнике» Windows 11 Microsoft продолжает встраивать… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ GitHub Copilot теперь поддерживает модель Gemini 3.6 Flash GitHub начал… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Anthropic представила плагин Claude Security для поиска уязвимостей Anthropic выпустила… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Cursor Router: снижение стоимости запросов к ИИ на 60% Команда… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Российский разработчик СУБД Postgres Pro может сократить до 30% сотрудников…. Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ Veon досрочно выкупил облигации на $886 млн, одновременно разместив новый… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ 💢 Иван Паломарес Каррaскоса (Machine Learning Mastery) разбирает пять стратегий… Архив рубрики ~Коротко из Telegram~ ✅ CEO Cloudflare Мэттью Принс на мероприятии Axios в Каннах…