Как компания Boston Dynamics подготовила своего человекоподобного робота Atlas к чемпионату мира по футболу
У Атласа серьёзные футбольные навыки. Освоить их пришлось методом проб и ошибок.
Компания Atlas оказалась в центре внимания на матче чемпионата мира по футболу между Норвегией и Бразилией.
Прежде чем человекоподобный робот Атлас вышел на поле, чтобы передать мяч арбитру во время матча чемпионата мира по футболу между Норвегией и Бразилией в воскресенье, он намекнул на свои собственные футбольные навыки на бровке поля.
В конце перерыва Атлас вышел из туннеля для игроков и повторил ряд культовых празднований забитых голов, после чего отдал пас. Но, похоже, робот стеснялся, потому что на самом деле он способен на гораздо большее.
В серии видеороликов, опубликованных на YouTube, компания Boston Dynamics демонстрирует, как она обучила человекоподобного робота выполнению ряда футбольных трюков, включая собственную версию рабоны — сложного движения, при котором бьющая нога смещается за опорную ногу для удара по мячу, — которое компания называет «призрачной рабоной».
Когда я увидел последнюю версию Atlas на выставке CES в январе, я и представить не мог, что к лету он будет способен на трюки, достойные чемпионата мира по футболу. Но мне не стоило недооценивать его — в конце концов, этот робот, как и многие подобные ему, создан для постоянного обучения чему-то новому.
Больше о чемпионате мира
- Чемпионат мира по футболу FIFA 2026: где посмотреть все матчи без кабельного телевидения
- Я побывал за кулисами первого шоу с использованием дронов для трансляции результатов чемпионата мира по футболу.
- Смотрите все матчи плей-офф Чемпионата мира бесплатно с помощью VPN.
Эти человекоподобные роботы сначала будут использоваться в промышленности, затем перейдут в сферу услуг и развлечений, а в конечном итоге — в наши дома. До этого еще далеко, но обучение, которое они будут проходить на этом пути, имеет решающее значение для достижения этой цели.
В промежуточный период для Boston Dynamics важно поделиться возможностями Atlas со всем миром — и не только в развлекательных целях, говорит директор по поведению роботов компании Альберто Родригес.
«Это своего рода общественная услуга — показать, что технология достигает определенного уровня развития», — говорит он.
Это не только вызывает дискуссию о том, как эта технология впишется в общество, но и повышает осведомленность общественности о том, насколько близки мы к тому, чтобы человекоподобные роботы стали обычным явлением.
Подготовка Atlas к чемпионату мира по футболу
Мне любопытно, почему из всего, чему мог научиться Atlas, компания Boston Dynamics решила научить робота футбольным навыкам.
«Нас всегда вдохновляло высокосиловое или высоколовкое физическое поведение, — говорит Родригес. — Это мотивирует нас выжимать из создаваемых нами роботов больше, чем мы знаем, что из них возможно».
Подготовка робота Atlas к чемпионату мира началась с использования технологии захвата движений для записи движений и навыков, которые компания Boston Dynamics хотела, чтобы робот выполнял. Затем эти данные были помещены в симуляцию, и «путем многочисленных проб и ошибок» Atlas научился имитировать эти движения настолько точно, насколько это было возможно в рамках его физических возможностей, объясняет Родригес.
По его словам, освоение роботом этих навыков проходило на двух уровнях. Первый этап касался лимбической системы робота — его способности к балансировке и противовесу, ловкости и движениям. Ему необходимо было развить молниеносную мышечную память, которая также необходима для спортивных выступлений в области танцев или гимнастики.
Второй уровень был сложнее и выходил за рамки просто атлетизма. Он включал в себя манипулирование роботом объектами и его способность прилагать необходимую силу для взаимодействия с окружающим миром.
Обучение робота Atlas спонтанной адаптации к трению и скольжению, а также точности приближения к мячу, действительно вывело его из зоны комфорта. Моделировать это оказалось гораздо сложнее, чем, скажем, сальто назад, говорит Родригес. «Все это происходит в воздухе, где динамика гораздо лучше изучена и гораздо проще представлена в симуляции».
Возможно, Atlas и не может похвастаться точной копией человеческой физиологии, но он был разработан таким образом, чтобы воспроизводить человеческую «гибкость и динамизм». Однако это не означает, что его футбольная подготовка прошла без трудностей.
В серии видеороликов «Школа футбола» от Boston Dynamics ясно видно, что Атлас пережил немало падений на пути к освоению навыков. Обучение Атласа спортивным навыкам особенно сложно, потому что этот процесс неизбежно включает в себя изгибание его тела в позы, которые подвергают его риску «катастрофических падений», говорит Родригес.
Несмотря на это, поломки и ремонт — неотъемлемая часть обучения роботов, и существует «хорошо отлаженный процесс» их починки, добавляет он. К тому времени, как мы их увидим — например, выходящими на футбольное поле, — крайне маловероятно, что мы увидим, как они упадут.
«Когда мы используем роботов, они, как правило, выполняют задачи, которые уже хорошо зарекомендовали себя, и мы уверены, что они не попадут в неловкие ситуации», — говорит Родригес.
Когда состоится профессиональный футбольный дебют команды «Атлас»?
В футболе Атлас уже сейчас гораздо лучше многих из нас, менее спортивных и худощавых людей, но я спросил Родригеса, есть ли какие-либо навыки, которым, по его мнению, Атлас мог бы научиться, и которым он не смог научить робота к чемпионату мира.
«Научиться бить по мячу несложно, и мы это, безусловно, освоили», — говорит он. «Но действительно хорошо бить по мячу — вот что очень сложно». Он упомянул, как легендарные футболисты, такие как Дэвид Бекхэм и Роберто Карлос, умели эффектно закручивать мяч в сторону намеченной цели.
«Это то, чему, вероятно, приходится учиться на практике в реальном мире. В симуляторе этому очень, очень сложно научиться», — говорит он. «Вероятно, учиться нужно методом проб и ошибок, работая с настоящим футбольным мячом».
Попадёт ли Атлас в состав команды в 2030 году?
К счастью, у Атласа есть еще четыре года, чтобы отточить свое мастерство до следующего чемпионата мира. Стоит ли ожидать, что к моменту проведения турнира в 2030 году Атласа может пригласить одна из команд?
Несмотря на быстрое развитие футбольных навыков, маловероятно, что мы увидим человекоподобных роботов в командах, состоящих из людей и роботов, говорит Родригес. Более вероятно, что команды роботов будут играть друг против друга.
Роботы могут двигаться способами, недоступными для людей — например, вращать суставы или выворачивать конечности, что позволяет им поворачиваться без шагов. Это не сделает их лучшими игроками, но, несомненно, изменит игровой процесс таким образом, что смешанной группе роботов и людей будет сложно ориентироваться.
Тем временем, робот Atlas многому научился, попробовав себя в мире футбола. Его новая техника работы с мячом, точность и скорость, возможно, и не позволят ему в ближайшее время завоевать кубок мира, но в целом робот значительно улучшил свои навыки.
«Принуждение себя к выполнению этих действий косвенно привело к улучшению, в целом, работы Atlas», — говорит Родригес.
Оцените материал:
