Почему вам следует совмещать ловкость робота с механическим позиционированием для сложных сборочных операций

Слева направо: FANUC LR Mate 200 iD, KUKA KR QUANTEC и ABB’s IRB 6700. | Источник: FANUC, КУКА, ABB Robotics

.

Профессионалы в области робототехники, как известно, в последние годы сильно растут, особенно из-за революционных достижений, которые продолжают проникать в рабочие процессы. Хотя целью является автоматизация, эксперты отмечают степень механического воздействия и его влияние на мобильность, дальность действия и скорость машины.

Более полная учетная характеристика может повысить эффективность этих операций автоматической сборки.

Как точно позиционирование и компоненты улучшают робототехнику

Позиционирование важно для успеха работы, поскольку оно определяет его потенциал и ограничения. Это оборудование имеет фиксированную зону действия, независимо от мощности и гибкости его компонентов.

Каждая машина тормозится и активируется с помощью таких механизмов, как шарниры и приводы. Кроме того, система позволяет каждому компоненту работать с максимальным потенциалом, что делает эту реализацию жизненно необходимой для производства.

Линейные системы транспортировки

Линейные системы перемещения регулируют диапазон движений робота. К ним относятся линейные и роботизированные передаточные устройства, которые предотвращают движение жидкостей по рельсам. Использование этих принципов для диверсификации движения позволит в больших масштабах производить крупномасштабные проекты, такие как аэрокосмическая и оборонная продукция, с использованием роботизированных средств. Они могли легко перемещаться по массивным узлам, выполняя множество задач по сравнению с стационарными роботами. Популярные модели рекламируют мобильность семи оси и скорость развертывания.

Поворотные индексные столы

Поворотные индексные столы — это компоненты, которые повышают точность и скорость повторяющихся процессов. Их встраивают в роботов, чтобы обеспечить быстрое вращательное движение во время сборки. Столы расширения возможностей оборудования позволяют роботам выполнять несколько задач одновременно, включая сборку, упаковку и контроль качества.

Усовершенствование позиционеров заготовок

Многоосные позиционеры роботов-заготовок позволяют перемещаться в разных направлениях, не прикрепляя их к пластине или пьедесталу. Если бы машины могли вращаться больше, чем их рычаги, или прижиматься к сборке под наклоном, они могли бы выполнить более сложную задачу.

В таких отраслях, как аэрокосмическая и автомобильная промышленность, где детали часто имеют необычную форму и геометрию, роботы могут более продуманно перемещаться в пространстве и выполнять больше задач, которые в противном случае выполнялись бы вручную.

Позиционирование и компенсация на основе взгляда

Движение робота определяется несколькими факторами, включая программное обеспечение и периферийные устройства, такие как датчики и камеры. Механизмы, основанные на зрении, жизненно важны для обеспечения аварийного восстановления в первое время.

Если датчик обнаружит проблему, робот может скорректировать свое положение в ответ на стимул. Со временем повторяющиеся корректировки могут привести к несогласованности общей картины, но технические специалисты могут использовать системы управления и программные средства контроля для регулярного анализа этих показателей и обеспечения согласованности.

Отправить свою идею сессии для RoboBusiness 2026

Примеры инноваций в области робототехники

Эти роботы и их производители производят важность механического производства и его профессиональную ловкость и мобильность.

FANUC и серия LR Mate

FANUC — пионер в области промышленной автоматизации. Компания создала серию компактных роботов LR Mate, которые помогают доставлять сложные продукты, такие как электроника и медицинские приборы. Одна компания по штамповке металла, Pentaflex, использовала стандарт FANUC для повышения эффективности сборки и повышения эффективности своей конфиденциальной установки. Умелые внедрения и позиционирование обеспечивают предприятию сокращение трудозатрат при смене, одновременно делая работу более гибкой.

FANUC LR Mate 200iD, реализованный при сборке сложных изделий. | Источник: FANUC

KUKA и серия KR QUANTEC

Немецкий производитель робототехники KUKA серии KR QUANTEC создал условия эксплуатации. Она специализируется на линейных передачах, которые помогают собирать крупные автомобильные или строительные изделия.

Meiller Aufzugtüren — производитель дверных панелей, который гордится видимыми объемами отдельных заказов, независимо от размера партии. На нем были установлены роботы KR QUANTEC, которые помогли сохранить эффективность производства при сварке. Два метода на пьедестале робота с беспрецедентным радиусом действия продемонстрировали преимущества интеллектуального механизма.

В этих помещениях роботы могли выполнить точечную сварку, формовку, штамповку и многое другое. Это сделало каждый индивидуальный заказ более тонким для расчета использования постоянного количества энергии для каждого заказа.

Две модели KUKA KR QUANTEC совместно выполняет сварочные работы. | Источник: КУКАп>

ABB и IRB 6700

ABB создала многоосного робота IRB 6700, чтобы упростить автоматизацию таких задач, как изготовление. Это вдохновитель последней японской инновации — железнодорожной станции, напечатанной на 3D-принтере. Расположение вертикального сопла упростило использование раствора при проектировании компонентов. IRB 6700 также имеет семь осей движения, что позволяет ему создавать более сложные конструкции даже на неидеальной поверхности.

Всего за неделю он проектировал практичную, но эстетичную и привлекательную лампу, которую можно было построить за шесть часов. Гибкость и ловкость такого оборудования могут сэкономить время и деньги при проектировании универсальных приспособлений.

IRB 6700 от ABB с семьей осями движения. | Источник: АББ

Будущее, созданное в правительстве

Будущее каждого производителя заключается в его масштабируемости и приверженности консервативным решениям. Цифровая трансформация имеет конкурентное преимущество, а такие аспекты робототехники, как механическое позиционирование, влияют на каждый аспект маневренных сборочных операций.

Роботы с большими возможностями дают выгоды, обещанные новаторами, если механические системы будут защищены и совместимы с будущими технологиями, такими как искусственный интеллект и машинное обучение. Тогда синергия между коботами и рабочей силой будет непревзойденной с точки зрения конкурентоспособности и производительности.

Об авторе

Лу Фаррелл, старший редактор журнала Революция, уже много лет пишет на темы робототехники, компьютеризации и технологий. У него огромная страсть к истории, которая он освещает, и к писательству в целом.

Эта статья опубликована с разрешения.

Пост «Почему вам следует сочетать ловкость робота с механическим позиционированием для сложных сборочных операций» впервые появился в The Robot Report.

Источник