В робототехнике повышенная прочность больше не требуется.

Исайя Домингес, директор по маркетингу WiBotic

Поскольку автономность выходит за пределы контролируемой среды, прочные конструкции становятся обязательным условием для надежных роботизированных операций.

В течение многих лет многие автономные мобильные роботы создавались на основе простого излучения: операционная среда в помещениях относительно комфортная. Полы склада были ровными. Освещение было постоянным. Температуру контролировали. Связь надежная была. В условиях такой автономии можно было бы процветать. Сегодня это предположение быстро меняется.

Роботы чаще всего используются в гораздо менее щадящих условиях. Распределительные склады, производственные комплексы, медицинские учреждения, предприятия розничной торговли, строительные площадки, сельскохозяйственные применения и рабочие аспекты внешней логистики — все это создает условия, которые бросают вызов границам робототехнического проектирования. Пыль, влага, вибрация, перепады температур, неровная местность и нестабильная инфраструктура больше не являются крайними случаями. Они становятся нормальными условиями эксплуатации. Эксперты отрасли все чаще указывают на наружную и полуструктурированную среду, как на наиболее быстродействующую мобильную робототехнику. В результате производители робототехники переосмысливают фундаментальный вопрос: что нужно для достижения надежной автономности, когда условия далеки от идеальных?

Хотя достижения в области наблюдения, машинного обучения и управления автопарком продолжают появляться в заголовках новостей, многие проблемы автономии коренятся в физическом состоянии. Робот не сможет выполнять продуктивную работу, если он не сможет поддерживать мощность, балкон окружающей среды или восстанавливаться после сбоев в работе.

Исторически высокая прочность прочности была связана с военными, горнодобывающим оборудованием или специализированными промышленными средствами. Сегодня многие производители коммерческой робототехники придерживаются общепринятой философии проектирования. Компоненты, которые когда-то были пригодны для использования в контролируемых средах, в настоящее время перепроектированы для выдерживания воды, переносимых воздухом загрязняющих веществ, колебаний температуры, вибрации и продолжительных рабочих циклов. Этот переход особенно важен, поскольку автономия все чаще требует более длительных операций с окнами. Поскольку организация ориентирована на более высокий коэффициент использования и сокращение контроля над людьми, роботы должны оставаться доступными в течение большего количества часов каждый день, требуя при этом меньшего количества обслуживания и меньшего количества точек ручного взаимодействия. Энергетическая инфраструктура играет решающую роль в достижении этого результата.

Во многих случаях система зарядки показывает один из наиболее отключенных компонентов в стеке автономности. Тем не менее, доступность электроэнергии напрямую влияет на время безотказной работы роботов, производительность парка, требования к техническому обслуживанию и масштабируемость работы.

В условиях минимального распространения роботов на открытой местности и в промышленных условиях их системы борьбы с проблемами борьбы с теми же экологическими проблемами, которые и сами роботы. Воздействие влаги, помех, колебаний температуры и физического износа может привести к появлению точек отказа, которые снижают надежность систем. По этой причине дальновидные производители робототехники все чаще рассматривают зарядную инфраструктуру как учетную часть своей робототехнической платформы.

Полезным дополнением является появление бортовых систем зарядки повышенной прочности, специально разработанных для автономной работы. Вместо того, чтобы рассматривать зарядку как отдельную подсистему, эти решения интегрируют программируемую интеллектуальную зарядку, защиту окружающей среды, удаленный мониторинг и интерфейсы, соединяющиеся непосредственно в архитектуре робота.

WiBotic OC-1000-WP иллюстрирует, как этот подход может выглядеть наподобие. Платформа, предназначенная как мобильное программируемое встроенное зарядное устройство, сочетает в себе возможности беспроводной и подключаемой зарядки, настраиваемые профили зарядки, функции управления батареями, удаленную диагностику, интеграцию с CANbus и корпус со степенью защиты IP65, предназначенный для сложных условий эксплуатации. Система создана для поддержки автономных рабочих процессов зарядки, помогает операторам контролировать производительность аккумулятора и режим зарядки в автопарке.

Когда система питания обеспечивает такие же условия окружающей среды, как и робот, организация может снизить требования к контролируемым зонам зарядки, что позволяет обеспечить минимальное обслуживание, связанное с открытыми разъемами, и поддерживать более гибкие модели развертывания. Это отражает более широкий сдвиг, происходящий в отрасли робототехники, где успех больше не определяется исключительно темой, которая может выбрать роботизированную задачу, а также темой, которая может ли автономная система надежно работать в течение месяцев и лет, адаптируясь к моим потребностям в производительности.

По мере того, как роботы перемещаются в более сложные условия, надежность становится конкурентом. Технологии, которые возглавят следующий этап развития робототехники, скорее всего, будут теми, кто проектирует не только с учетом автономности, но и с учетом автономности в соответствующих условиях.

Узнайте, как WiBotic помогает производителям робототехники создавать надежную инфраструктуру электропитания для автономных систем, работающих в соответствующих условиях.

Спонсорский контент WiBotic

Пост «Робототехника: способ защиты больше не является обязательным» впервые появился в The Robot Report.

Источник