Как интеграция компактных роботов расширяет возможности применения автономных мобильных роботов

Кассов заявил, что его коботы могут препятствовать труднодоступным местам, обрабатывать более сложные объекты и точно выполнять сложную задачу. | Источник: Kassow Robots

Растущая автоматизация складских задач по сборке-размещению, укладке на поддоны и обслуживанию машин привела к появлению новых технологий. Робототехника и автоматизация сил изменили операции, поскольку страны стали уделять внимание производительности и нехватке рабочей силы. Рабочие взаимодействуют с автономными мобильными роботами и коллаборативными роботами или коботами, интегрированными в мобильные манипуляторы.

Коботы быстро рассчитывают на будущее складского хозяйства, и их использование вырастет в десять раз с 2018 по 2025 год. семиосные модели манипуляторов с ограниченным усилием и мощностью набирают популярность, поскольку их можно установить на AMR, что обеспечивает больший диапазон движений и доступ к труднодоступным местам.

Коботы предоставляют возможность изменять точность в реальных условиях, улучшая повторяющиеся задачи, такие как сборка, сборка, завинчивание, маркировка и сварка, а также помогают решать текущие трудовые проблемы.

Возможности интеграции в УПП расширяют эти преимущества во всем мире, упрощая рабочие процессы и повышая точность. Это снижает потребность в нескольких станциях-манипуляторах, роботах и промышленных роботах, уменьшает количество ручных и повторяющихся контактов с работниками.

Такая интеграция включает в себя погрузку или разгрузку материалов и передвижение тележек от станции к станции — задача, с помощью современного мобильного манипулятора решается легче.

Коботы созданы для гибкости и точности

Роботы Kassow имеют встроенный задний привод для облегчения движка и программирования. | Источник: Kassow Robots

Некоторые промышленные предприятия заменяют коботов семиосными манипуляторами-коботами, установленными на AMR, что обеспечивает больший диапазон движений и более консервативное рабочее пространство. Эти роботы обеспечивают достаточную силу, более эффективно проникая под препятствия и вокруг них, работая ближе к основанной роботе, области, где шестиосные рычаги ограничены.

Эта гибкость позволяет системе выполнять больше работы с большей осторожностью и в большем количестве ориентаций.

Раньше при создании мобильных коботов присутствовал один большой неизвестный аспект — контроллер. Статические руки коботов требуют, чтобы в соседнем шкафу находился большой контроллер.

Что делает коботов следующего поколения особенными, так это то, что контроллер можно встроить вручную внутри тонких основ робота, что используется необходимостью в шкафном управлении.

Кроме того, такие коботы могут работать непосредственно от батарей AMR, что позволяет создать более компактное решение, улучшить функциональность и уменьшить занимаемую площадь вокруг объекта.

Учитывать инфраструктуру и рабочие

Сотрудники производственных предприятий уже давно учат соблюдать строгие протоколы безопасности при работе рядом с обозначенными промышленными роботами или вниманием к ним. Та же самая безопасность динамиков не распространяется на более компактные мобильные решения, поскольку взаимодействие и взаимодействие более стимулируются.

Отчасти это связано с тем, что скорость не является основной технологией снижения по сравнению с обычными функциями промышленных роботов. Это делает ежедневное взаимодействие проще и безопаснее, поскольку интегрированным коботам и AMR требуется меньшие меры предосторожности. Однако рабочие места, детали и процессы по-прежнему требуют оценки безопасности.

Поскольку AMR работают на местах, рабочие должны, чтобы роботы имели приоритет при пересечении зоны с интенсивным движением, чтобы определить, что они легко доберутся до нужных мест практически без узких мест.

Некоторые физические инфраструктурные барьеры вызывают сегодня меньше беспокойства, чем тогда, когда на складах впервые появились автономные управляемые транспортные средства (AGV). AGV приспособлены больше для управления движениями, например, сменой полос движения. Магнитная или свинцовая лента предполагает жесткое картографирование, и в конечном итоге потребовались датчики безопасности для обнаружения лучших людей и окружения.

AMR не требует такого руководства и обычно использует встроенный лидар для улучшения маневрирования. Эта автономная мобильность в соединении с гибкими семиосными коботами может сделать погрузочно-разгрузочные работы более эффективными. Недавние образцы мобильных манипуляторов включают Autopicker от Brightpick’s, Mantis Robotics’ новая система и Locus Array.

Внедрение коботов AMR

Коботы Kassow’s имеют мало ресурсов для использования в ограниченном пространстве. | Источник: Kassow Robots

Внедрение автоматизации складов неуклонно растет в течение многих лет, несмотря на отсутствие скептицизма в отношении цен, доступности и рентабельности инвестиций в робототехнику. Однако коботы в сочетании с AMR представляют собой экономически эффективное решение для повторяющихся задач, выполняемых вручную, и могут сократить время разработки для более сложных задач, поскольку на складах продолжается нехватка рабочих сил.

Было доказано, что совместная работа с роботами повышает удовлетворенность работой по снижению физического напряжения и травм, что со временем может способствовать снижению текучести кадров. В одном из учреждений Международной федерации робототехники (IFR) сообщается, что робототехника может повысить конкурентоспособность складов за счет повышения качества. Другой отчет Exotec показал, что 98% заявили, что автоматизация делает их более продуктивными.

Сплоченная работа требует тонкого баланса между работниками-людьми и новыми технологиями, такими как мобильные манипуляторы и роботы-гуманоиды. Оценивая дальнейшие инвестиции в автоматизацию, лица, принимающие решения, должны оценить, как интеграция семиосных роботов и AMR может принести пользу их деятельности, сохраняя при этом поддержку квалифицированных специалистов.

Поскольку повторяющиеся задачи и производительность склада являются приоритетами сельского хозяйства, коботы, интегрированные в УПП, могут повысить производительность и защитить работников. благополучие.п>

Отправить свою идею сессии для РобоБизнеса 2026 <х3>Об авторех3>

Крис Хапсиас — инженер по приложениям в Kassow Robots. Компания из Копенгагена разрабатывает и производит эффективные и легкие роботы для промышленного применения.

Несмотря на радиус действия, эти коботы не только чрезвычайно сильны и быстры, но их также можно использовать в крайне ограниченных пространствах благодаря маневренности, обеспечиваемой седьмой осью, — сказал Кассов.

Пост «Как компактная интеграция роботов улучшает приложения автономных мобильных роботов» впервые появился в The Robot Report.

Источник