🐕 Робопес, который двигается как живой
Инженеры Токийского университета показали четвероногого робота, анатомически повторяющего собаку. Вместо электромоторов он использует пневматические мышцы Маккиббена, которые сокращаются под давлением воздуха и работают почти как настоящие. Внутри робота 48 искусственных мышц толщиной всего 2-4 мм, а передние лапы крепятся к телу только мышцами, без жестких суставов, как у реальных собак
Такая мышечная подвеска увеличивает подвижность и длину шага, но пока есть ограничения. Робот умеет только прямолинейно ходить и вынужден опираться на тележку с колесами из-за отсутствия баланса и стабилизирующих тканей. При этом тесты показали, что он использует ту же последовательность активации мышц, что и живые собаки. В будущем разработку хотят довести до автономной ходьбы и использовать для изучения биомеханики движения.
