Трехмерная сфера из разноцветных букв на фоне сетки, цифровое искусство.

Использование LLM для обучения и оценки автономных агентов: революция в робототехнике и симуляциях?

62c0a150a470c6685d9e6554b98127f6

Новые результаты исследований указывают на то, что большие языковые модели (LLM) способны выступать в роли мировых моделей — абстрактных репрезентаций среды, которые могут использоваться для обучения и оценки ИИ-агентов. В традиционной робототехнике и обучении с подкреплением мировые модели создаются вручную или путем симуляции, чтобы агенты могли мысленно планировать действия. Но LLM, по мнению авторов исследования, могут выполнять аналогичную функцию на основе текстовых описаний, логических взаимосвязей и причинно-следственных закономерностей, которые они уже усвоили в процессе предобучения.

Идея мировых моделей заключается в создании внутреннего представления среды, которое позволяет агенту предсказывать последствия своих действий и строить планы без непосредственного взаимодействия с реальным миром. По мнению исследователей, LLM уже содержат такую структурированную информацию о мире, поскольку они моделируют вероятности последовательностей слов и сценариев, отражающих причинно-следственные связи, выявленные в огромных обучающих данных. Таким образом, язык становится не только коммуникационным инструментом, но и универсальным средством моделирования ситуаций.

b38cc91dbc6a9b4df9bccb5a584f15bb

В экспериментальных условиях модели использовались для имитации среды, в которой агент получает описания текущего состояния, выбирает действия и получает текстовый отклик о последствиях. Это позволяет LLM выполнять задачи, которые традиционно решаются симуляторами с реальными физическими моделями. Такой подход уже демонстрирует способность к многослойному планированию, последовательному рассуждению и адаптации к динамичному контексту — качествам, важным для автономных агентов в робототехнике, играх и сложных симуляциях.

e621567ea51b238e3e1a2e4b8a2df1ad

Авторы отмечают, что LLM как мировая модель может быть особенно полезна там, где создание полноценного симулятора физического мира сложно или дорого. Например, в социальных симуляциях, экономическом моделировании или взаимодействиях с пользователем, где «окружающая среда» описывается через символы, правила и взаимоотношения, а не через физические уравнения.

Несмотря на перспективы, исследователи предупреждают о ограничениях подхода. LLM могут моделировать абстрактные сценарии, но их точность в задачах, требующих физической правдоподобности или точных измерений, остаётся ограниченной. Кроме того, они уязвимы к ошибкам рассуждения и могут производить неверные выводы, если исходный контекст неоднозначен или противоречив.

Источник: habr.com

Источник: ai-news.ru

ОСТАВЬТЕ СВОЙ КОММЕНТАРИЙ

Каталог бесплатных опенсорс-решений, которые можно развернуть локально и забыть о подписках

галерея

СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»
СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»
Биофизический мир внутри переполненной клетки
Появились новые доказательства того, как одиночество влияет на память в пожилом возрасте.
NVIDIA ReSTIR PR Enhanced повышает производительность трассировки пути в три раза
«Слишком сложно и дорого»: могли ли американцы сымитировать полет к Луне с помощью ИИ
«Слишком сложно и дорого»: могли ли американцы сымитировать полет к Луне с помощью ИИ
L-эрготиоин: антиоксидант, содержащийся в грибах, может воздействовать на клетки матки, облегчая менструальные боли.
L-эрготиоин: антиоксидант, содержащийся в грибах, может воздействовать на клетки матки, облегчая менструальные боли.
Image Not Found
СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»

СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»

19 февраля 2026 года прошло заседание Методического совета, посвященное теме «“Рожденные цифровыми” как субъекты учения: специфика и ее учет в преподавании». В мероприятии участвовали члены Методсовета, проректор по учебной работе, начальник УМУ, а также коллеги с филологического,…

Апр 21, 2026
СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»

СОСТОЯЛОСЬ ЗАСЕДАНИЕ МЕТОДИЧЕСКОГО СОВЕТА, ПОСВЯЩЕННОЕ ПОКОЛЕНИЮ «РОЖДЕННЫХ ЦИФРОВЫМИ»

19 февраля 2026 года прошло заседание Методического совета, посвященное теме «“Рожденные цифровыми” как субъекты учения: специфика и ее учет в преподавании». В мероприятии участвовали члены Методсовета, проректор по учебной работе, начальник УМУ, а также коллеги с филологического,…

Апр 21, 2026
NVIDIA ReSTIR PR Enhanced повышает производительность трассировки пути в три раза

NVIDIA ReSTIR PR Enhanced повышает производительность трассировки пути в три раза

Исследователи NVIDIA пытаются найти способы повысить производительность ресурсозатратной трассировки пути, которая по сей день остаётся очень тяжёлой нагрузкой даже для лучших игровых видеокарт. К счастью, им удалось найти один из вариантов, как можно не только поднять FPS,…

Апр 21, 2026
Многоразовая ракета New Glenn компании Blue Origin успешно приземлилась, но доставка полезной нагрузки не удалась.

Многоразовая ракета New Glenn компании Blue Origin успешно приземлилась, но доставка полезной нагрузки не удалась.

Однако ей не удалось доставить полезную нагрузку с космической вышки сотовой связи. Теренс О'Брайен, редактор раздела «Выходные». Публикации этого автора будут добавляться в вашу ежедневную рассылку по электронной почте и в ленту новостей на главной странице вашего…

Апр 20, 2026

Впишите свой почтовый адрес и мы будем присылать вам на почту самые свежие новости в числе самых первых