HUSKY от TeleAI — гуманоид освоил скейтборд через обучение с подкреплением
Команда TeleAI представила систему HUSKY, в которой гуманоидный робот научился ездить на скейтборде.
Что достигнуто:
— Обучение в симуляции с применением reinforcement learning
— Освоены отталкивание, повороты через наклон корпуса и смена режимов движения
— Перенос навыков из виртуальной среды в реальный мир
— Стабильная езда на разных типах досок
Проект стал первым примером, где гуманоид достиг такого уровня управления скейтбордом именно через обучение с подкреплением.
Вывод: сложные динамические навыки постепенно переходят из симуляций в физическую робототехнику без ручного программирования каждого движения.
