Компания Pickle Robot Company, основанная выпускниками Массачусетского технологического института, разработала машины, способные автономно загружать и разгружать грузовики на складах и в логистических центрах. 
↓ Скачать подпись к изображению : Компания дорабатывает предварительно обученные модели генеративного ИИ и использует ряд более мелких моделей, чтобы обеспечить бесперебойную работу робота в любых условиях. Авторские права : Предоставлено компанией The Pickle Robot Company 
↓ Скачать подпись к изображению : Соучредители компании Pickle Robot Company слева направо: Эй Джей Мейер (выпуск 2009 г.), Дэн Палуска (выпуск 1997 г., магистр искусств, 2000 г.) и Ариана Эйзенштейн (выпуск 2015 г., магистр искусств, 2016 г.) в штаб-квартире компании в Чарлстауне, штат Массачусетс. Авторские права : Предоставлено компанией Pickle Robot Company. 
Однорукие роботы компании автономно разгружают прицепы, поднимая коробки весом до 50 фунтов и размещая их на бортовых конвейерных лентах складов всех типов. Фото: Предоставлено компанией The Pickle Robot Company 
Компания дорабатывает предварительно обученные модели генеративного искусственного интеллекта и использует ряд более мелких моделей, чтобы обеспечить бесперебойную работу робота в любых условиях. Фото: любезно предоставлено компанией The Pickle Robot Company. 
Соучредители компании Pickle Robot Company (слева направо): Эй Джей Мейер (выпуск 2009 года), Дэн Палуска (выпуск 1997 года, магистр искусств, 2000 года) и Ариана Эйзенштейн (выпуск 2015 года, магистр искусств, 2016 года) в штаб-квартире компании в Чарлстауне, штат Массачусетс. Фото: любезно предоставлено компанией Pickle Robot Company.
Есть профессии, для которых человеческий организм просто не предназначен. Разгрузка грузовиков и контейнеров — это монотонная, изнурительная работа, и одна из главных причин того, почему уровень травматизма на складах более чем в два раза превышает средний показатель по стране.
Компания Pickle Robot хочет, чтобы ее машины выполняли тяжелую работу. Однорукие роботы компании автономно разгружают прицепы, поднимая коробки весом до 50 фунтов и размещая их на бортовых конвейерных лентах для складов всех типов.
Название компании, отсылающее к The Apple Computer Company, намекает на амбиции основателей Эй Джей Мейера (выпуск 2009 года), Арианы Эйзенштейн (выпуск 2015 года, степень магистра) (выпуск 2016 года) и Дэна Палуски (выпуск 1997 года, степень магистра) (выпуск 2000 года). Основатели хотят сделать компанию технологическим лидером в области автоматизации цепочек поставок.
Роботы-разгрузчики компании сочетают в себе генеративный искусственный интеллект и алгоритмы машинного обучения с датчиками, камерами и программным обеспечением машинного зрения, что позволяет им ориентироваться в новых условиях с первого дня и повышать производительность с течением времени. Большая часть оборудования компании адаптирована от промышленных партнеров. Например, вы можете узнать манипулятор по конвейерным линиям автомобильных заводов — хотя, возможно, вы не видели его в ярко-зеленом цвете.
Компания уже сотрудничает с такими клиентами, как UPS, Ryobi Tools и Yusen Logistics, чтобы разгрузить складских работников, освободив их от рутинной работы и позволив решать другие проблемы в цепочке поставок.
«Люди отлично справляются с решением сложных задач, а роботы — нет», — говорит Палуска. «Как робот, который отлично справляется с монотонной, повторяющейся работой, может взаимодействовать с людьми для решения большего количества проблем? Человеческие тела и умы настолько адаптивны, то, как мы воспринимаем окружающую среду и реагируем на нее, настолько гибко, и роботы вряд ли смогут заменить это в ближайшее время. Но от рутинной работы можно избавиться».
Поиск проблем для роботов
Мейер и Эйзенштейн получили высшее образование в Массачусетском технологическом институте по специальностям информатика и электротехника, но начали работать вместе только после окончания университета, когда Мейер основал технологическую консалтинговую компанию Leaf Labs, специализирующуюся на создании встроенных компьютерных систем для таких устройств, как роботы, автомобили и спутники.
«В той компании работала группа друзей из Массачусетского технологического института», — вспоминает Мейер, отмечая, что она функционирует и по сей день. «Ари там работал, Дэн консультировал, и мы работали над крупными проектами. Мы были основной командой разработчиков программного обеспечения и цифрового дизайна, стоявшей за проектом Ara, смартфоном для Google, и работали над множеством интересных правительственных проектов. Это была, по сути, компания, ориентированная на образ жизни студентов MIT. Но прошло 10 лет, и мы подумали: «Мы пришли сюда не для того, чтобы заниматься консалтингом. Мы пришли сюда, чтобы создавать роботов».
Когда Мейер окончил университет в 2009 году, такие проблемы, как ловкость роботов, казались непреодолимыми. К 2018 году развитие алгоритмических подходов, таких как нейронные сети, привело к огромным успехам в робототехнике и навигации.
Чтобы понять, какую проблему можно решить с помощью роботов, основатели компании пообщались с людьми из самых разных отраслей, от сельского хозяйства и пищевой промышленности до гостиничного бизнеса. В какой-то момент они начали посещать логистические склады, беря с собой секундомер, чтобы засекать время, необходимое рабочим для выполнения различных задач.
«В 2018 году мы побывали на складе UPS и наблюдали, как 15 парней разгружали грузовики во время ночной смены зимой», — вспоминает Майер. «Мы поговорили со всеми, и ни один человек не проработал там больше 90 дней. Мы спросили: „Почему нет?“ Они посмеялись над нами. Они сказали: „А вы когда-нибудь пробовали выполнять эту работу?“»
Оказывается, текучесть кадров на складах — одна из самых больших проблем отрасли, ограничивающая производительность, поскольку менеджеры постоянно сталкиваются с трудностями найма, адаптации и обучения персонала.
Основатели привлекли начальное финансирование и создали роботов, способных сортировать коробки, поскольку это была более простая задача, позволявшая им работать с такими технологиями, как захваты и сканеры штрих-кодов. В конце концов, их роботы заработали, но компания росла недостаточно быстро, чтобы стать прибыльной. Хуже того, у основателей возникли проблемы с привлечением средств.
«У нас катастрофически не хватало средств, — вспоминает Мейер. — Поэтому мы подумали: «Зачем тратить последние деньги на разминку?»»
Когда деньги стали заканчиваться, основатели создали прототип робота, способного надежно разгружать грузовики примерно по 20 секунд за раз, и разместили видео с его работой на YouTube. Сотни потенциальных клиентов обратились к ним. Интерес оказался достаточным, чтобы привлечь инвесторов и сохранить компанию на плаву.
Компания в течение года проводила пилотное тестирование своей первой системы разгрузки у клиента в калифорнийской пустыне, избавляя людей от необходимости разгружать контейнеры, температура которых летом может достигать 130 градусов по Фаренгейту. С тех пор компания расширила масштабы внедрения системы у нескольких клиентов и завоевала популярность среди сторонних логистических центров по всей территории США.
Роботизированная рука компании изготовлена немецким гигантом промышленной робототехники KUKA. Роботы установлены на специально разработанной мобильной базе со встроенной вычислительной системой, позволяющей им автономно перемещаться к погрузочным площадкам и корректировать свое положение внутри прицепов во время подъема грузов. На конце каждой руки имеется присоска, которая прикрепляется к упаковкам и перемещает их на встроенный конвейер.
Роботы компании способны поднимать коробки размером от 5-дюймовых кубов до коробок размером 24 на 30 дюймов. В зависимости от размера и веса роботы могут разгружать от 400 до 1500 ящиков в час. Компания дорабатывает предварительно обученные модели генеративного ИИ и использует ряд более мелких моделей, чтобы обеспечить бесперебойную работу робота в любых условиях.
Компания также разрабатывает программную платформу, которую можно интегрировать с оборудованием сторонних производителей, от человекоподобных роботов до автономных погрузчиков.
«В ближайшем будущем наша основная задача — разработка систем погрузки и разгрузки», — говорит Мейер. «Но мы также надеемся интегрировать эти сторонние платформы. Другие компании тоже пытаются подключить роботов. Что значит для робота, разгружающего грузовик, взаимодействовать с роботом, занимающимся паллетированием, или для погрузчика — с дроном, контролирующим запасы? Могут ли они выполнять работу быстрее? Я думаю, что в будущем появится большая сеть, в которой нам нужно будет координировать работу роботов и автоматизацию по всей цепочке поставок, от шахт и заводов до вашего дома».
«Почему бы и нам не попробовать?»
В офисе компании Pickle Robot Company в Чарлстауне, штат Массачусетс, работает около 130 человек. Стандартный, хотя и экологичный, офисный комплекс сменяется складом, где роботы загружают коробки на конвейерные ленты рядом с рабочими и производственными линиями.
Этим летом компания Pickle нарастит производство новой версии своей системы, а после этого планирует начать разработку двурукого робота.
«Мой руководитель в Leaf Labs однажды сказал мне: „Никто не знает, что делает, так почему бы и нам не знать?“ — говорит Эйзенштейн. — Я всегда помню об этом. Мне очень повезло работать со многими талантливыми и опытными людьми. Каждый из них обладает своими навыками и знаниями. Это огромная возможность — и это единственный способ добиться успеха в таком сложном деле, как то, чем мы занимаемся».
В дальнейшем компания видит множество других проблем, связанных с робототехникой, для своих машин.
«Мы не начинали с идеи: „Давайте загрузим и разгрузим грузовик“, — говорит Майерс. — Мы задавались вопросом: „Что нужно, чтобы создать успешный бизнес по производству роботов?“ Разгрузка грузовиков — это первая глава. Теперь мы создали платформу для производства следующего робота, который поможет решить больше задач, начиная с логистики, а затем, в конечном итоге, в производстве, розничной торговле и, надеюсь, во всей цепочке поставок».
Источник: news.mit.edu
