Робот промчался по кафетерию офиса Rivian в Пало-Альто, где полки были заставлены охлажденным кофе в банках, — пока не остановился. Пять минут спустя мужчина осторожно оттолкнул его в сторону, и на экране бедного робота желтым цветом замигала надпись «Я застрял».
Начало мероприятия Rivian «День автономности и искусственного интеллекта», посвященного планам компании по созданию автомобилей, способных к самостоятельному вождению, оказалось неудачным. Rivian не производит робота для кафетерия и не несет ответственности за его возможности, но в его недостатках чувствовался знакомый посыл: это сложно.
Спустя несколько часов, во время 15-минутной демонстрации нового, по собственному описанию, «большого автомобиля для вождения» Rivian, я вспомнил об этом послании.
Электромобиль, оснащенный программным обеспечением автоматического вождения, вез меня и двух сотрудников Rivian по извилистой дороге недалеко от кампуса компании. Когда мы проезжали мимо инженерного офиса Tesla, я заметил, что Model S перед нами замедлила ход, чтобы повернуть на стоянку конкурирующей компании. R1S тоже это заметил и резко затормозил, едва не вмешавшись в ситуацию.
Во время тест-драйва произошел один случай отключения системы управления. Сотрудник за рулем взял управление на себя, когда мы проезжали однополосный участок дороги из-за обрезки деревьев. В целом, это мелочь. Но это не было чем-то необычным; я заметил, что во многих других тест-драйвах тоже случались подобные инциденты.
Остальная часть поездки прошла достаточно хорошо для программного обеспечения, которое еще не готово к выпуску, особенно если учесть, что Rivian отказалась от своей старой системы помощи водителю, основанной на правилах, и перешла к сквозному подходу — именно так Tesla разработала систему полного автономного вождения (с контролем). Она останавливалась на светофорах, справлялась с поворотами, замедлялась перед лежачими полицейскими, и все это без каких-либо запрограммированных правил.
Спокойный поворот событий в 2021 году.
«Старая система Rivian была очень детерминированной и структурированной», — заявил генеральный директор Р. Дж. Скариндж в интервью в четверг. «Все действия автомобиля были результатом предписанной стратегии управления, разработанной людьми».
Скариндж сказал, что когда в 2021 году компания Rivian увидела, как стремительно развивается искусственный интеллект на основе трансформеров, он незаметно «переформировал команду и начал с чистого листа, сказав: давайте разработаем нашу платформу для беспилотного вождения, ориентированную на мир, основанный на искусственном интеллекте».
После «долгой работы в подвале» компания Rivian в 2024 году выпустила новое, разработанное с нуля программное обеспечение для управления автомобилем на своих автомобилях R1 второго поколения, в которых используются процессоры Nvidia Orin.
Скариндж сказал, что его компания начала наблюдать существенный прогресс лишь недавно, «когда данные стали поступать в большом объеме».
Компания Rivian рассчитывает на то, что сможет обучить свою модель управления движением (Large Driving Model, LDM) на данных автопарка настолько быстро, что это позволит ей внедрить так называемое «универсальное управление без рук» в начале 2026 года. Это означает, что владельцы автомобилей Rivian смогут не прикасаться к рулю на 3,5 миллионах миль дорог в США и Канаде (при условии наличия видимой разметки). Во второй половине 2026 года Rivian разрешит поездки «от точки до точки», или потребительскую версию демонстрации, которую мы получили в четверг.
От «глаза не смотреть» к «рукам не прикасаться»
К концу 2026 года, после того как Rivian начнет поставки своих более компактных и доступных по цене внедорожников R2, компания откажется от чипов Nvidia и оснастит эти автомобили новым специализированным компьютером автономного управления, представленным в четверг. Этот компьютер, а также лидарный датчик, в конечном итоге позволят водителям полностью отвлечься от дороги. Истинная автономность — когда водителю не нужно беспокоиться о повторном управлении автомобилем — находится далеко за пределами этого и во многом будет зависеть от того, насколько быстро Rivian сможет обучить свой лидар.
Этот запуск создает для Rivian краткосрочную проблему. Новый бортовой компьютер и лидар будут готовы лишь через несколько месяцев после начала продаж R2. Если покупатели хотят автомобиль, способный управлять им без постоянного наблюдения (или в более сложных условиях), им придется подождать. Но R2 — это важнейший продукт для Rivian, и компании необходимо, чтобы он хорошо продавался, особенно на фоне снижения продаж автомобилей первого поколения.
«Когда технологии развиваются так быстро, всегда будет определенный уровень устаревания, поэтому мы хотим быть предельно откровенными» относительно того, что нас ждет в будущем, — сказал Скариндж. Первые модели R2 по-прежнему будут получать обещанную Rivian функцию «управления от точки к точке», которая будет основана на новом программном обеспечении и будет не требовать участия водителя, но при этом не будет полностью отвлекать внимание.
«Поэтому, если вы покупаете R2 в первые девять месяцев, ваши возможности будут более ограничены», — сказал он. «Я думаю, что некоторые клиенты скажут: „Для меня это очень важно, и я подожду“. А другие скажут: „Я хочу самые новые и лучшие вещи прямо сейчас, и я куплю R2 сейчас, а может быть, через год-два обменяю его на следующую версию“. К счастью, спрос на R2 настолько велик, что, будучи честными в этом вопросе, мы считаем, что, предоставив клиентам возможность самостоятельно принять решение».
«В идеальном мире все процессы происходят одновременно, но временные рамки для транспортного средства и платформы автономного управления не всегда идеально совпадают», — сказал он.
Когда я впервые брал интервью у Скаринге в 2018 году, еще до того, как Rivian показала, как выглядят их автомобили, он поделился целью, которая до сих пор не дает мне покоя. Он хотел сделать автомобили Rivian настолько способными к самостоятельному вождению, чтобы: «если вы отправляетесь в поход, начинаете в одной точке и заканчиваете в другой, то автомобиль встретит вас в конце тропы».
Это было похоже на несбыточные мечты о беспилотных автомобилях, которые были в моде семь лет назад, но мне они запомнились, по крайней мере, потому что соответствовали всей концепции Rivian, ориентированной на амбициозные приключения.
В четверг Скариндж сказал мне, что он по-прежнему считает, что Rivian сможет реализовать подобный сценарий использования в ближайшие несколько лет. Это, безусловно, не произойдет до тех пор, пока компания не протестирует и не создаст свои более совершенные автомобили R2, что в лучшем случае произойдет не раньше чем через год.
«Мы могли бы [это сделать]. Но это не было для нас приоритетом», — сказал он. Однако это может измениться по мере приближения компании к 4-му уровню автономности, поскольку к тому времени ее система LDM будет обучена для работы на более сложных дорогах без таких элементов управления, как разметка полос.
«Тогда возникает вопрос: что такое ODD [область эксплуатационного проектирования]? Грунтовые дороги, бездорожье? Легко», — сказал он. Только не ждите, что Rivian сам проедет по «Вратам ада» в Моабе.
«Мы не вкладываем ресурсы в автономное преодоление препятствий на бездорожье, — сказал он. — Но что касается доступа к началу трассы? Конечно».
Источник: techcrunch.com
