Трехмерная сфера из разноцветных букв на фоне сетки, цифровое искусство.

Использование LLM для обучения и оценки автономных агентов: революция в робототехнике и симуляциях?

62c0a150a470c6685d9e6554b98127f6

Новые результаты исследований указывают на то, что большие языковые модели (LLM) способны выступать в роли мировых моделей — абстрактных репрезентаций среды, которые могут использоваться для обучения и оценки ИИ-агентов. В традиционной робототехнике и обучении с подкреплением мировые модели создаются вручную или путем симуляции, чтобы агенты могли мысленно планировать действия. Но LLM, по мнению авторов исследования, могут выполнять аналогичную функцию на основе текстовых описаний, логических взаимосвязей и причинно-следственных закономерностей, которые они уже усвоили в процессе предобучения.

Идея мировых моделей заключается в создании внутреннего представления среды, которое позволяет агенту предсказывать последствия своих действий и строить планы без непосредственного взаимодействия с реальным миром. По мнению исследователей, LLM уже содержат такую структурированную информацию о мире, поскольку они моделируют вероятности последовательностей слов и сценариев, отражающих причинно-следственные связи, выявленные в огромных обучающих данных. Таким образом, язык становится не только коммуникационным инструментом, но и универсальным средством моделирования ситуаций.

b38cc91dbc6a9b4df9bccb5a584f15bb

В экспериментальных условиях модели использовались для имитации среды, в которой агент получает описания текущего состояния, выбирает действия и получает текстовый отклик о последствиях. Это позволяет LLM выполнять задачи, которые традиционно решаются симуляторами с реальными физическими моделями. Такой подход уже демонстрирует способность к многослойному планированию, последовательному рассуждению и адаптации к динамичному контексту — качествам, важным для автономных агентов в робототехнике, играх и сложных симуляциях.

e621567ea51b238e3e1a2e4b8a2df1ad

Авторы отмечают, что LLM как мировая модель может быть особенно полезна там, где создание полноценного симулятора физического мира сложно или дорого. Например, в социальных симуляциях, экономическом моделировании или взаимодействиях с пользователем, где «окружающая среда» описывается через символы, правила и взаимоотношения, а не через физические уравнения.

Несмотря на перспективы, исследователи предупреждают о ограничениях подхода. LLM могут моделировать абстрактные сценарии, но их точность в задачах, требующих физической правдоподобности или точных измерений, остаётся ограниченной. Кроме того, они уязвимы к ошибкам рассуждения и могут производить неверные выводы, если исходный контекст неоднозначен или противоречив.

Источник: habr.com

Источник: ai-news.ru

ОСТАВЬТЕ СВОЙ КОММЕНТАРИЙ

Каталог бесплатных опенсорс-решений, которые можно развернуть локально и забыть о подписках

галерея

Компания Anthropic получила от Amazon 5 миллиардов долларов и в обмен пообещала инвестировать 100 миллиардов долларов в облачные сервисы.
dummy-img
Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.
Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.
dummy-img
dummy-img
Взаимодействие человека и машины погружается под воду.
Взаимодействие человека и машины погружается под воду.
Дифференциально приватное машинное обучение в масштабе с использованием JAX-Privacy
Image Not Found
Компания Anthropic получила от Amazon 5 миллиардов долларов и в обмен пообещала инвестировать 100 миллиардов долларов в облачные сервисы.

Компания Anthropic получила от Amazon 5 миллиардов долларов и в обмен пообещала инвестировать 100 миллиардов долларов в облачные сервисы.

Вкратце Опубликовано: Изображение предоставлено: Thos Robinson/Getty Images для The New York Times (откроется в новом окне) Джули Борт Компания Anthropic получила от Amazon 5 миллиардов долларов и в обмен пообещала инвестировать 100 миллиардов долларов в облачные сервисы.…

Апр 21, 2026
dummy-img

Как почистить виниловые пластинки (2026): пылесос, ультразвук, чистящий раствор, щетка.

Эти щелчки и треск недопустимы. Приведите свою музыку в порядок с помощью этого удобного руководства. Источник: www.wired.com

Апр 21, 2026
Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.

Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.

Это сегодняшний выпуск The Download, нашей ежедневной новостной рассылки, которая предоставляет вам ежедневную порцию событий в мире технологий. Кибермошенники обходят системы безопасности банков с помощью незаконных инструментов, продаваемых в Telegram. В центре по отмыванию денег в Камбодже…

Апр 21, 2026
Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.

Загрузка: обход банковских систем кибермошенниками и проблемы с удалением углерода.

Это сегодняшний выпуск The Download, нашей ежедневной новостной рассылки, которая предоставляет вам ежедневную порцию событий в мире технологий. Кибермошенники обходят системы безопасности банков с помощью незаконных инструментов, продаваемых в Telegram. В центре по отмыванию денег в Камбодже…

Апр 21, 2026

Впишите свой почтовый адрес и мы будем присылать вам на почту самые свежие новости в числе самых первых