Сотрудники Института проблем морских технологий имени Агеева разработали автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА), размещающий внутри себя водонепроницаемый квадрокоптер с полезной нагрузкой.
В описании к патенту на изобретение написано, что при этом при всплытии АНПА из подводного положения в надводное возможен старт квадрокоптера и последующий его полет в воздухе с полезной нагрузкой по команде системы управления АНПА.
В систему управления аппаратом входят инерциальная навигационная система, доплеровский лаг, центральный вычислитель, датчик глубины, приемник спутниковой навигационной системы и блок радиосвязи, а также размещенный в носовом модуле гидролокатор переднего обзора. Согласно патенту, изделие производит анализ шумовой обстановки в районе всплытия и благодаря заложенному алгоритму принимает решение на всплытие сейчас, или на переход в запасной район для всплытия позже.
Сама конструкция аппарата включает специальный отсек цилиндрической формы для размещения водонепроницаемого квадрокоптера с полезной нагрузкой. Отсек оснащен люком с двумя створками, которые управляются мотор-редукторами и фиксируются электромагнитными замками. Квадрокоптер крепится внутри отсека при помощи электромагнитных фиксаторов и снабжен отделяемым блоком плавучести.
Источник: vk.com
Источник: ai-news.ru
